根据不隔离CPU核心、隔离CPU核心三种状态的测试结果可知：当程序指定至隔离的CPU3核心上运行时，Linux系统延迟最低，可有效提高系统实时性。故推荐对实时性要求较高的程序（功能）指定至T507-H隔离的CPU核心运行。Linux-RT实时性测试 本次测试是使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性。Cyclictest是rt-tests测试套...
本次测试以隔离CPU3核心为例,通过降低系统上所运行的其他进程对隔离CPU3产生的延迟影响,确保CPU3进程的正常运行,进而评估Linux-RT内核的系统实时性。 评估板上电启动后,在U-Boot倒计时结束之前按下空格键进入U-Boot命令行模式,执行如下命令,修改环境变量,隔离CPU3核心。 U-Boot#setenv bootargs storagemedia=sd a...
Linux-RT是指Linux Real-Time（实时）的简称，它是针对实时性能优化的Linux内核版本。传统的Linux内核并...
众所周知,Linux作为通用操作系统(GPOS),在诸如工业通讯、运动控制、音视频处理等应用场景中,很难满足实时响应需求。那么,如何让我们的嵌入式产品在满足Linux操作系统通用性的同时,兼顾实时性能呢?答案是:给Linux内核打上 PREEMPT_RT“实时补丁”,对Linux内核进行调整和优化,从而达到可预测、更低延迟的实时性能。 科技...
最后借助rt-tests和ltp的realtime部分进行RT相关测试,确定究竟有哪些提高。 1. Linux RT背景 官网Real-Time Linux介绍了PREEMPT_RT的补丁,这些补丁以patch形式存于https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/。 之前还存在一个已经不再维护的Real-Time Linux Wiki。
PREEMPT-RT补丁的主要目标是减少Linux内核的抢占延迟（Preemption Latency）和中断延迟（Interrupt Latency）。抢占延迟是指一个高优先级的任务能够打断正在运行的低优先级任务所需的时间，中断延迟是指内核响应硬件中断的时间。在实时应用中，这些延迟必须尽可能地小，以确保实时任务能够及时地获得处理器时间，从而满足实时...
快科技9月20日消息，在2024年9月的欧洲开源峰会上，Linux创始人Linus Torvalds宣布，“PREEMPT_RT”（实时Linux）补丁已被正式合并进Linux主线内核。从Linux 6.12版本起，所有发行版将内置实时Linux代码，进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。“PREEMPT_RT”补丁的合并，使得Linux内核能够实现完全可抢占...
cd linux zcat ../patch-5.4.34-rt21.patch.gz | patch -p1 然后将打了补丁的内核和linux-stable-rt对比,两者代码一致。 git clone -b v5.4.34-rt21 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rt/linux-stable-rt.git 2 打开关闭RT ...
实时Linux的故事始于1990年代末，当时Linux支持实时应用的需求日益增长。最初的努力集中在创建与Linux内核并行运行的独立实时内核，这包括堪萨斯大学的KURT、米兰大学的RTAI和新墨西哥矿业理工学院的RTLinux等学术项目。2004年，资深Linux内核开发者IngoMolnar开始收集和重塑这些技术的片段，以构建实时抢占补丁集PREEMPT_RT的...
抢占式中断禁用代码序列的概念从术语上理解似乎是矛盾的,但是牢记PREEMPT_RT原理很重要。原理就是要依靠Linux内核的SMP功能来处理和中断处理程序的竞争。大多数中断处理程序都运行在进程上下文中。任何与中断处理程序有交互的代码都要准备处理在其他CPU上同时运行的该中断处理程序。