Linux基金会在2015年创建了Real-Time Linux (RTL) 协作项目，以推动PREEMPT_RT补丁的主线合并工作。但要将PREEMPT_RT补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍：重新设计print_k函数，不过经过社区成员的共同努力，这一问题最终得到解决。
有两个内容需要终点关注:概述PREEMPT_RT补丁的Technical details of PREEMPT_RT patch和实时Linux的基础技术Technical basics: Important aspects for real time。 1.1 PREEMPT_RT补丁概述 PREEMPT_RT补丁的主要最小化内核中不可抢占部分,这些措施修改部分包括高精度定时器、中断线程化、RCU、睡眠spinlock、rt_mutex。 1.2...
PREEMPT-RT 使能RT补丁，得到硬实时kernel，几乎任何地方都可以发生抢占，这种模型主要用于延迟要求为100微...
打上RT补丁的内核版本: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rt/linux-stable-rt.git 已有版本呢5.4.31,结合RT补丁,选择的版本号为: RT patch:patch-5.4.34-rt21.patch.gz kernel:v5.4.34 将补丁往内核打: git clone -b v5.3.34 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/s...
大约 80％ 的确定性的 PREEMPT_RT 补丁现在可用于主线内核本身。然而，Linux 上单内核 RTL 的最强大的...
历经20年 Linux主线内核终合并史诗级补丁PREEMPT_RT!微秒内响应事件 快科技9月20日消息,在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。 从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用...
在2024年9月的欧洲开源峰会上,Linux创始人Linus Torvalds宣布,“PREEMPT_RT”(实时Linux)补丁已被正式合并进Linux主线内核。 从Linux 6.12版本起,所有发行版将内置实时Linux代码,进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。 “PREEMPT_RT”补丁的合并,使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性,即系统能在微秒级...
PC作为主机,需要与从站进行实时数据通讯,以完成对从站设备的实时控制与请求从站状态数据。该应用场景下对延迟容忍度较低。因此,想到可以给桌面版linux内核打RT补丁,测试下PC端的延迟。 具体步骤如下: uname -a 查看linux内核版本,下载补丁和内核源码时,版本号要低于现在的版本。
2015 年,Linux 基金会创建 Real-Time Linux (RTL) 协作项目,以协调将 PREEMPT_RT 补丁合并到主线内核。 但要将 PREEMPT_RT 补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍:重新设计 print_k 函数。 这是一个可以追溯到 1991 年的关键调试工具,最早是 Linus Torvalds 本人开发用于调试。然而,每当 Linux 程序调用 print...
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。本文描述...