printf("%s:%d[error]: " fmt "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__) static char *dump_can_frame(struct can_frame *frame) { static char buf[100]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); sprintf(buf, "CAN frame: ID=0x%X, DL
struct can_frame表示CAN总线通信的基本单位内容。 structcan_frame { canid_t can_id;/*32 bit CAN_ID + EFF/RTR/ERR flags*/__u8 can_dlc;/*frame payload length in byte (0 .. CAN_MAX_DLEN)*/__u8 __pad;/*padding*/__u8 __res0;/*reserved / padding*/__u8 __res1;/*reserved / ...
在数据收发的内容方面, CAN 总线与标准套接字通信稍有不同,每一次通信都采用 can_ frame 结构体将数据封装成帧。 结构体定义如下: 1 2 3 4 5 structcan_frame { canid_t can_id;//CAN 标识符 __u8 can_dlc;//数据场的长度 __u8 data[8];//数据 }; can_id 为帧的标识符, 如果发出的是标准...
struct net_device_ops定义了网络设备的操作方法,.ndo_open开启网络设备的操作,.ndo_stop停止网络设备,.ndo_start_xmit发送网络数据,.ndo_change_mtu网络设备一次最大传输单元。 3.2 struct can_frame 结构体 其中can_id表示can frame的id,can_dlc表示can frame数据的长度,data[CAN_MAX_DLEN]表示携带的数据。 3....
# /sbin/ip link set can0 type can loopback on SocketCAN编程 SocketCAN帧结构 SocketCAN使结构体can_frame来表示CAN帧,它的定义如下: struct can_frame { canid_t can_id; // 32bit的无符号整形 __u8 can_dlc; // CAN帧的数据位长度,取值为0到8 __u8 data[8] __attribute__((aligned(8))...
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:64 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) can1 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 ...
2、CAN应用数据结构 英利公司提供的基于嵌入式Linux下的CAN操作API函数,为了方便用户的使用,结合目前常用的一些方法,对于CAN接口接收的数据报文采用了以下结构。 struct can_frame { canid_t can_id; /* 用于定义CAN报文ID以及 EFF/RTR/ERR等标志 */
Linux CAN Frame包含了CAN总线通信中所需的各种信息,例如数据帧的ID、数据长度、数据内容等。这些信息是通过特定的格式和规则进行编码和解码的。Linux系统中的CAN总线通信可以通过socketcan接口来实现,通过socketcan接口可以方便地进行CAN总线通信的配置和管理。
struct can_frame frame; memset(&frame, 0, sizeof(struct can_frame)); frame.can_id = id; frame.can_dlc = len; memcpy(frame.data, data, len); int ret = write(can_fd, &frame, sizeof(struct can_frame)); if (ret != sizeof(struct can_frame)) { perror("Write error\n"); retu...
(6)CAN抽象结构体框架初始化 定义一个can1通信结构实例CAN_COMM_STRUCT can1_controller; 使用(1)~(5)步骤实现的函数,初始化can1_controller,构成与应用层关联的一个连接点。 298 /*** 299 * 名称: can1_controller 300 * 功能描述: CAN1结构体初始化 301 * 修改日期 版本号 修改人 修改内容 302...