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在Linux系统中,使用GPIO模拟PWM信号是一种常见的技术,尤其是在硬件资源有限或需要灵活控制外部设备时。下面,我将从GPIO和PWM的基本概念、Linux系统中GPIO的操作方法、如何在Linux中使用GPIO模拟PWM信号、编写代码实现GPIO模拟PWM的功能以及测试验证等方面来详细解答你的问题。 1. GPIO和PWM的基本概念 GPIO(General Purpos...
在Linux系统中,可以使用sysfs文件系统来控制GPIO输出PWM信号。通过/sys/class/pwm目录下的文件来配置PWM信号的频率、占空比等参数。首先需要加载相应的PWM设备驱动模块,然后可以通过echo命令将对应的参数写入到/sys/class/pwm目录下的文件中,就可以实现对GPIO输出PWM信号的控制。 另外,还可以通过设备树(device tree)来配...
如果使用该GPIO时,不会动态地切换输入输出,建议在开始时就设置好GPIO 输出方向,后面拉高拉低时使用gpio_set_value()接口,而不建议使用gpio_direction_output(), 因为gpio_direction_output接口里面有mutex锁,对中断上下文调用会有错误异常,且相比gpio_set_value,gpio_direction_output所做事情更多,浪费。 调试信息 先...
PWM 模块属于硬件驱动层,直接与硬件通信 3.3 模块配置 3.3.1 linux-4.9 在linux-4.9 中, 在命令行中进入内核根目录,执行 make ARCH=arm(arm64) menuconfig 进入配置主界面,并按以下步骤操作: 首先,选择 Device Drivers 选项进入下一级配置,如下图所示: image-20221120191004435 图3-2: Device Drivers 选择Puls...
在Linux中，PWM信号可以使用GPIO控制器产生。首先，需要通过所选平台定义的设备树来初始化GPIO控制器设备节点，然后创建PWM设备。在设备树中，可以指定每个PWM通道的参数，例如时钟源、分频器和输出气脉冲周期等属性。驱动程序实现了PWM驱动设备和相应控制接口之间的交互。当PWM设备的频率和占空比产生变化时，驱动程序将修改...
以gpio_4为例 设备树配置 pinctrl_pwm3: pwm3grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__PWM3_OUT 0x110b0 >; }; 1 2 3 4 5 &pwm3 { pinctrl-names ="default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>, ...
在Linux下使用定时器输出PWM的示例可以使用GPIO内核驱动来实现。以下是一个简单的示例代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO 控制寄存器的物理地址 ...
一、rk3288 一共有4个pwm口，基地址如下。pwm0: pwm@ff680000 { compatible = "rockchip,rk3288-...