这段代码首先通过/sys/class/gpio接口导出GPIO引脚,并将其设置为输出模式。然后,它在一个无限循环中通过快速切换GPIO的电平来模拟PWM信号。 5. 测试并验证GPIO模拟PWM的效果 为了测试并验证GPIO模拟PWM的效果,你可以使用示波器或其他测量工具来观察GPIO引脚上的信号波形。确保观察到的波形与预期的PWM波形一致,包括正确...
在上述命令中，gpio pwm-ms表示设置 PWM 的工作方式为 mark-space 模式，gpio pwmc 192表示设置 PWM ...
STM32MP157的PWM节点的compatible属性为“st,stm32-pwm”,可以在Linux内核源码中搜索这个字符串找到PWM驱动文件,这个文件为:drivers/pwm/pwm-stm32.c。 PWM子系统 Linux内核提供了PWM子系统框架,编写PWM驱动的时候一定要符合这个框架。PWM子系统的核心是pwm_chip结构体,定义在文件include/linux/pwm.h中,定义如下: ...
在使用编程语言进行GPIO操作时,通常需要借助一些库函数或工具来简化操作。比如,在Python中,可以使用RPi.GPIO库来实现对树莓派的GPIO进行控制,通过该库可以很方便地实现GPIO模拟PWM操作。而在C语言中,可以使用WiringPi库来操作GPIO,通过该库可以实现对GPIO的初始化、读取、输出等操作。 总的来说,通过在Linux系统中使用...
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在Linux下使用定时器输出PWM的示例可以使用GPIO内核驱动来实现。以下是一个简单的示例代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO 控制寄存器的物理地址 ...
二、pwm驱动在kerneldriverspwmpwm-rockchip.c 三、查看当前PWM设备 cat /sys/kernel/debug/pwm ,...
core.c//pwm子系统核心。sysfs.c//pwm子系统的pwm_class注册,pwm_chip属性,pwm_device属性等定义。pwm-imx.c//imx的pwm_chip驱动。 我已经编译进vmlinux了,可以看到built-in.o。Makefile如下: Kconfig如下,我的内核.config配置选中了PWM和PWM_IMX,因此编译进了内核镜像。
这里驱动实现的方式是先创建一个内核线程,如何创建内核线程可以参考Linux内核驱动学习(五)KThread学习总结,然后在线程函数一直循环反转IO口的输出。这里的目的单纯是为了学习操作GPIO,不建议项目中通过这种IO口模拟的方式去实现PWM的输出,而应该直接使用自带PWM功能的引脚。