module_platform_driver(gpio_led_driver); linux内核在初始化时,会根据platform_driver中定义的兼容名称列表,找到所有使用该platform_driver的platform_device,并逐个调用gpio_led_probe。 gpio_led_probe会申请每个GPIO,并调用led_classdev_register函数。 led_classdev_register()函数在led-calss.c文件中定义,该函数会...
学习到驱动开发Linux系统自带的LED驱动控制的时候,才知道,原来该呼吸灯经过设备树配置好之后,直接由Linux内核程序配置为呼吸灯(前提是在内核中配置过,可以使用make menuconfig来去配置内核)。 所以在之前写led灯的驱动的时候,因为这个呼吸灯无法看到实验现象,查询资料才知道,正点原子他们默认配置为了呼吸灯(通过Linux内核自...
相比之前led灯的设备树节点(没有使用GPIO子系统),这里只需要增加GPIO属性定义,基于GPIO子系统的rgb_led设备树节点 添加到“./arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dtb”设备树的根节点内。 添加完成后的设备树如下所示。 设备树中添加rgb_led节点¶
writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */val= readl(GPIO1_GDIR);val&= ~(1<<3);//清除之前的设置val|= (1<<3);//设置为输出writel(val, GPIO1_GDIR);/* 5、默认关闭LED */val= readl(GPIO1_DR);val|= (1<<3); writel(val, GPIO1_DR); 在...
利用引脚号操作GPIO (1)从上面的原理图,我们知道了LED是由GPIO5_3控制之后,就可以直接开始操作了吗? (2)不对,在 Linux 中,GPIO 的标识和控制通常是通过引脚号来进行的,引脚号是用于唯一标识特定的 GPIO 引脚。 (3)如果我们有stm32,msp430这种裸机开发经验,就会发现,不同的芯片对于GPIO的名字定义是不同的。
2. LED子系统使用的场景 可以控制LED的亮灭,闪烁模式,可以灵活改变相关触发方式; 方便控制LED的亮度相关; 其他控制GPIO同样适用; 特殊使用,比如CPU使用情况,音频led 3. LED子系统使用 修改设备树 leds { compatible ="gpio-leds"; pinctrl-names ="default"; ...
(1)在编写驱动程序的时候,如果我们需要进行点灯操作,首先要知道控制的是哪一个引脚才可以真正的操作LED。我们通过在原理图中查找发现,LED是由GPIO5_3控制。 直接通过寄存器来操作GPIO (1)我们在学习入门视频的时候,常常会看到他们使用ioremap()函数对寄存器进行映射,然后直接操作寄存器。不再要使用这个寄存器的时候,就...
9.3.1 LED的GPIO编号计算 从原理图中找到对应LED的设计,具体的连接如下图所示。从图中我们可以看到,LED连接到的GPIO为GPIO5_3,其对应的GPIO编号实际为(5-1)*32+3 = 131。因此,我们如果要在sys_gpio中操作LED,我们就需要将编号131的GPIO进行导出。
首先查看原理图,看看我们的板子上的LED等接在哪一个IO口上面。 好了,看原理图我们知道LED灯接在芯片的GPIO1的第三个引脚上面,也就是GPIO1_IO03。 二、IMX6UL的GPIO操作方法 先掌握三个名词 CCM: Clock Controller Module (时钟控制模块) IOMUXC: IOMUX Controller,IO复用控制器 ...
2.使用led-gpio设备驱动, 将gpio做成led设备(比如led取名green),这个一般需要修改kernel 中对应板卡的dev...