ls /sys/class/gpio/gpiochip* “` 如果没有任何输出,需要手动导出GPIO。打开终端并切换到root账户,然后输入以下命令: “` echo “x” >/sys/class/gpio/export “` 其中,x为GPIO口的编号。例如,假设需要使用GPIO3口控制LED,可以执行以下命令: “` echo “3” >/sys/class/gpio/export “` 导出完成后,...
在没有使用GPIO子系统之前,如果要点亮一个LED,首先需要得到led相关的配置寄存器,再手动地去读、改、写这些配置寄存器,以实现控制LED的目的。有了GPIO子系统之后这部分工作由GPIO子系统来完成,开发者只需要调用GPIO子系统提供的API函数即可完成对GPIO的控制动作。 在stm32mp157-pinctrl.dtsi文件中的pinctrl 子节点已经...
学习到驱动开发Linux系统自带的LED驱动控制的时候,才知道,原来该呼吸灯经过设备树配置好之后,直接由Linux内核程序配置为呼吸灯(前提是在内核中配置过,可以使用make menuconfig来去配置内核)。 所以在之前写led灯的驱动的时候,因为这个呼吸灯无法看到实验现象,查询资料才知道,正点原子他们默认配置为了呼吸灯(通过Linux内核自...
4. 在代码中控制GPIO引脚输出高低电平,从而控制LED灯的开关 在上面的示例代码中,gpiod_line_set_value(line, 1);将GPIO引脚设置为高电平,从而点亮LED灯;gpiod_line_set_value(line, 0);将GPIO引脚设置为低电平,从而熄灭LED灯。 5. 运行代码并测试LED灯是否按照预期工作 编译并运行上述代码,观察LED灯是否按照...
利用引脚号操作GPIO (1)从上面的原理图,我们知道了LED是由GPIO5_3控制之后,就可以直接开始操作了吗? (2)不对,在 Linux 中,GPIO 的标识和控制通常是通过引脚号来进行的,引脚号是用于唯一标识特定的 GPIO 引脚。 (3)如果我们有stm32,msp430这种裸机开发经验,就会发现,不同的芯片对于GPIO的名字定义是不同的。
/sys/class/gpio/gpio0/value: 控制GPIO输出1 或 0,也可查看输入状态下当前GPIO的输入值。 LED D2对应GPIO PB4,编号0x24,对应十进制36,要控制它的话可在命令行中依次输入下面指令: echo 36 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction ...
Linux驱动入门 —— 利用寄存器操作GPIO进行LED点灯-1 https://developer.aliyun.com/article/1507975 写GPIO 翻译一下: 设置CCM_CCGRx 寄存器中某位使能对应的 GPIO 模块 // 默认是使能 的,上图省略了 设置IOMUX 来选择引脚用于 GPIO 设置GPIOx_GDIR 中某位为 1,把该引脚设置为输出功能 ...
2.使用led-gpio设备驱动, 将gpio做成led设备(比如led取名green),这个一般需要修改kernel 中对应板卡的dev...
一、LED驱动的基本步骤 在嵌入式开发中,点亮LED通常需要以下三个步骤: 查看原理图:确定LED的连接方式以及控制LED的GPIO引脚。 查阅芯片手册:了解GPIO的配置方法,确定如何设置引脚为输出模式。 编写驱动程序:通过代码实现对GPIO的控制,点亮或熄灭LED。 二、LED的基本原理 ...