gpiod_line_request_output(line, "gpio-example", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH); // 设置GPIO引脚的值 gpiod_line_set_value(line, 1); // 设置为高电平// 读取GPIO引脚的值 val = gpiod_line_get_value(line); printf("GPIO value: %d\n", val); // 关闭GPIO设备 gpiod_line_release(line)...
*/ static struct attribute_group attr_group = { .attrs = attrs, }; static struct kobject *example_kobj; static int __init example_init(void) { int retval; /* * Create a simple kobject with the name of "kobject_example", * located under /sys/kernel/ * * As this is a simple d...
如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作。 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来...
Thegpio-int-test.cprogram uses poll() to wake up every 3 seconds (using poll() timeout mechanism) at which time it prints a period. The poll() function is also watching for input from stdin and for an interrupt from GPIO 0. Here is an example output. I started gpio-int to watch ...
export:用于将指定编号的 GPIO 引脚导出。在使用 GPIO 引脚之前,需要将其导出,导出成功之后才能使用它。 unexport:将导出的 GPIO 引脚删除。当使用完 GPIO 引脚之后,我们需要将导出的引脚删除。 gpiochipX: (X:1,2,3,4,5),对应着IMX6ULL芯片上的IO组,GPIO1~GPIO5,每一个gpiochipX管理这一个GPIO组,我们随...
GPIO驱动实例 以下是一个简单的Linux GPIO驱动实例,使用C语言编写: 代码语言:txt 复制 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/fs.h> #define GPIO_PIN_NUMBER 18 // 假设使用GPIO18 static int major_number; static struct class *gpio_class; ...
不需要我们自己写。driver/input/keyboard/gpio_keys.c 就是驱动文件。刚才说了,有驱动,还要有设备啊~只有这两个匹配了,只有这样我们才能在应用层操作这个设备。这个设备我们在哪注册呢?一般的,在板级的初始化c文件里面。比如:board_max6q_sabresd.c。这里面我们怎么搞呢?看下面::: 1 ...
1、linux gpio 模拟 i2c 的使用用 GPIO 模拟 I2C 总线这个结构专门用于数据传输相关的 addr 为 I2C 设备地 址, flags 为一些标志位, len 为数据的长度, buf 为数据。 这里宏定义的一些标志还是需要了解一下。I2C_M_TEN 表示 10 位设备地址I2C_M_RD 读标志I2C_M_NOSTART 无起始信号标志I2C_M_IGNORE_NAK...
#旧的 GPIO 使用实例 DTS 文件 det-gpios = <&gpio3 RK_PA6 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; 1. 驱动文件调用 gc5025->det_pin = of_get_named_gpio_flags(node, "det-gpios", 0, &det_flags); camera_det_irq = gpio_to_irq(gc5025->det_pin); ...
valuegpiod_get_value_cansleegpiod_is_active_lowgpiod_putgpiod_put_arraygpiod_set_array_valuegpiod_set_array_value_cgpiod_set_debouncegpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_array_valgpiod_set_raw_valuegpiod_set_raw_value_cangpiod_set_valuegpiod_set_value_cansleegpiod_to_irqgpiod_un...