int gpio_is_exported(size_t gpio) { int fd = 0; char buf[64] = {0}; size_t len = 0; int piobasenum; piobasenum = gpio; len = snprintf(buf, sizeof(buf), CFG_GPIO_DIR "/gpio%u/direction", piobasenum); if(len < 0) { return -1; } fd = open(buf, O_WRONLY); if ...
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 配置PA5为推挽输出模式,无上下拉,低速 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ...
可以向export写入相应引脚输出来导出gpio, 例如 echo 66 > export 进入gpio66下,读取value的值即为gpio66输入的值(默认为输入) 二、通过C程序读取引脚电平值 程序: intmain(intargc,char*argv[]) {intfd, retvalue;char*filename ="/sys/devices/platform/apb/10010000.pinctrl/gpio/gpio66/value";chargpio_i...
HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16...
导出GPIO引脚:向/sys/class/gpio/export文件写入GPIO编号,将其导出到用户空间。 设置GPIO方向:向/sys/class/gpio/gpioX/direction文件写入in或out,设置GPIO为输入或输出模式。 读写GPIO值:向/sys/class/gpio/gpioX/value文件写入0或1,设置GPIO引脚为低电平或高电平;读取该文件可获取GPIO引脚的当前电平值。 示例代...
export:用于将指定编号的 GPIO 引脚导出。在使用 GPIO 引脚之前,需要将其导出,导出成功之 后才能使用它。 unexport:将导出的 GPIO 引脚删除。当使用完 GPIO 引脚之后,我们需要将导出的引脚删除。 gpiochipX: (X:1,2,3,4,5),对应着IMX6ULL芯片上的IO组,GPIO1~GPIO5,每一个gpiochipX管理这一个GPIO组,我们...
引入libgpiod库:在C代码中,需要包含libgpiod的头文件,以便使用其中的函数和数据结构。可以使用以下代码引入libgpiod库: 代码语言:txt 复制 #include <gpiod.h> 初始化GPIO:使用gpiod_chip_open函数打开GPIO设备,获取对应的chip对象。可以使用以下代码初始化GPIO: ...
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED的外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*选择要控制的GPIOB引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ ...
用设置管脚的高低电平来表示。GPIO输入状态是指的芯片的管脚C语言里面就是设置管脚的高低电平简称为GPIO。
玩转树莓派(七)使用C语言 通过修改寄存器控制GPIO 一、创建环境 二、编写代码 三、源码解析 3.1 init() 四、编译运行 五、关键函数 5.1 mmap 5.2 munmap 5.3 fopen和open 六、查看效果 七、漂亮的Ending 一、创建环境 pi@raspberrypi:~ $ mkdir CWorkSpace ...