}while(running) {if(msgrcv(msgid, (void*)&some_data, BUFSIZ, msg_to_receive,0) == -1) { fprintf(stderr,"msgrcv failed with error: %d\n", errno); exit(EXIT_FAILURE); } printf("You wrote: %s", some_data.some_text);if(strncmp(some_data.some_text,"end",3) ==0) { running=...
代码比较简单,一共三个文件,一个是共用的头文件shmdata.h,一个是shm_slave.c,一个是shm_master.c 。 其中,shm_slave.c 和 shm_master.c 都有主函数,编译后为可执行文件shm_slave和shm_master,其中shm_slave向共享空间中写入内容,shm_master从共享空间中读出内容。 shmdata.h #ifndef _SHMDATA_H_HEADER#...
linux c 共享内存 demo linux共享内存实验报告 如果能划定一块物理内存,让多个进程都能将该内存映射到其自身虚拟内存空间的话,那么进程可以通过向这块内存空间读写数据而达到通信的目的。另外,和消息队列不同的是,共享的内存在用户空间而不是核空间,那么就不存在“用户空间和内核空间之间数据复制”的问题,这会减少不...
linux c 组播 demo 多播 多播(multicast)又称为组播,是一种介于单播(一对一)和广播(一对全部)之间的一种数据发送方式,只有位于一个多播组内的实体能够接收到发送到该多播组的数据包。 多播地址范围 多播地址总的范围为224.0.0.0~239.255.255.255,每一个地址表示一个多播组,简单的细分范围如下: 更完整的地址细分...
示例代码(Linux C Demo) 下面是一个简单的 C 语言程序示例,它在 Linux 环境下编译和运行: 代码语言:txt 复制 #include <stdio.h> int main() { printf("Hello, World!\n"); return 0; } 编译和运行步骤: 打开终端。 使用文本编辑器(如 nano 或vim)创建一个新文件,例如 hello.c,并将上述代码粘贴进...
在C语言中,scanf和printf函数用于标准输入和标准输出的输入输出操作。而在Linux中,STDIN_FILENO和STDOUT_FILENO是用于表示标准输入和标准输出的文件描述符。 标准输入设备通常是指计算机系统连接的键盘,用于接收用户输入的设备;而标准输出设备通常是指用于输出标准信息的设备,例如计算机连接的显示器。
将${PROJECT_NAME}_node改称自定义名字如helloworld_vscode_c 最后按Ctrl+Shift+B进行编译 五、编译并执行 点击终端里面的+,新建终端 编译成功后新开一个终端 cd ~/demo02_ws/ roscore 然后再新建终端输入 source ./devel/setup.bash rosrun hello_vscode hello_vscode_c ...
FcDriverAdaptOps类型的变量实现方式请参考HiCar SDK包中BLE demo代码(driver_ble.c),其中须注意,变量名称必须为g_fcAdaptBleOps。 HiCar SDK会按照以下顺序调用厂商实现的接口: 调用Init初始化BLE。 调用SetParam将BLE相关参数设置给厂商。 调用GetParam获取DeviceModelId。 调用GetParam获取advPower。 调用StartAdv开...
例如：cmakecmake_minimum_required project add_executable2. 生成构建文件： 打开终端，导航到包含CMakeLists.txt文件的目录。 输入指令cmake .，生成构建文件。这将创建一个名为CMakeFiles的文件夹。3. 编译项目： 在终端中输入make命令，编译项目。这将生成名为Demo的可执行文件。4. 运行可执行文件...
mkdir Demo cd Demo (2)新建文件 新建3个文件 分别输入如下内容 1. print.h #include<stdio.h> void printHello(); 2. print.c #include"print.h" void printHello(){ printf("Hello, world\n"); } 3. main.c #include "print.h" int main(void){ ...