Linux系统下可以使用SocketCAN工具来查看CAN总线的波特率。下面是使用SocketCAN工具来查看CAN波特率的方法: 1. 确保已安装SocketCAN工具和CAN总线驱动程序:在Linux系统上,可以使用以下命令来安装SocketCAN工具和CAN总线驱动程序:“`sudo apt-get install can-utils“` 2. 打开CAN设备:使用以下命令打开CAN设备,并设置波特...
在Linux系统中,设置CAN(Controller Area Network)接口的波特率可以通过命令行来实现。以下是具体的步骤和命令: 打开终端或命令行界面: 你需要有权限访问Linux系统的终端或命令行界面。 输入设置CAN波特率的命令: 使用以下命令格式来设置CAN接口的波特率: bash sudo ip link set can0 type can bitrate [波特率值] ...
CAN总线使用两根线来连接各个单元CAN_H 和CAN_L,CAN控制器通过判断这两根线上的电位差来得到总线电平,CAN总线电平分为显性电平和隐性电平两种。显性电平表示逻辑“0”,此时CAN_H电平比CAN_L 高,分别为3.5V和1.5V,电位差为2V。隐形电平表示逻辑“1”,此时CAN_H和CAN_L电压都为2.5V左右,电位差为0V。CAN总线...
freqBIT_RATE = freqCAN_REF_CLK / ((can.BRPR[BRP] + 1) * (3 + can.BTR[TS1] + can.BTR[TS2])) 从数据手册中可以看出,CAN波特率是根据CAN的输入参考时钟频率得到的,这里举一个具体的例子便于理解: 比如CAN的输入参考时钟频率:freqCAN_REF_CLK = 24MHz 波特率分频值:can.BRPR[BRP] = 29 那...
1. `canconfig`命令用于配置CAN设备的参数,比如波特率、过滤器等。例如,可以使用以下命令将CAN1设备的波特率设置为500 Kbit/s: “`shell canconfig can1 bitrate 500000 “` 2. `candump`命令用于监视CAN总线上的数据帧,并将其输出到终端。可以使用以下命令来监视CAN0设备上的数据帧: ...
51CTO博客已为您找到关于linux can波特率的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及linux can波特率问答内容。更多linux can波特率相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
最终，频率与波特率之间形成如下关系：freqBIT_RATE = freqCAN_REF_CLK / ((can.BRPR[BRP] + 1) * (3 + can.BTR[TS1] + can.BTR[TS2]))。以具体数据为例：假设参考时钟频率为24MHz，波特率分频值为29，则时间份额频率freqTQ_CLK为800KHz。若同步跳转宽度为3，相位缓冲段1为2，相位缓冲...
2、#ip link set canX up //开启can设备; 3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息; 4、#candump canX //接收can总线发来的数据; 5、#ifconfig canX down //关闭can设备,以便配置; 6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率 ...
ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on 其中bitrate 500000指仲裁域波特率是500kbps,dbitrate 2000000指数据域是2mbps ip -details link show can0 查看can的详细配置 ip link set can0 up type can bitrate 500000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 dsample-point 0.8 fd on...
位9:0 BRP[9:0]: 波特率分频器 该位域定义了时间单元(tq)的时间长度 tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK 3 如何在代码中配置波特率 配置波特率是在CAN模块初始化时配置，代码示例如下：//CAN1 register init CAN_DeInit(CAN1);CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//CAN cell init CAN_InitSt...