在Linux系统中,查看CAN(Controller Area Network)接口的波特率可以通过以下几种方法实现: 使用ip命令: ip命令是Linux系统中用于网络配置的强大工具,也可以用来查看CAN接口的详细信息,包括波特率。 bash ip -details link show can0 在上述命令中,can0是CAN接口的名称,可能会有所不同(如can1, can2等)。执行此命...
在Linux系统中查询CAN(Controller Area Network)接口的波特率,可以使用ip命令或者查看/sys/class/net/目录下的相关文件。 使用ip命令查询 查看CAN接口信息: 查看CAN接口信息: 其中can0是CAN接口的名称,可能会有所不同(如can1, can2等)。这个命令会显示CAN接口的详细信息,包括波特率。 解析输出信息:在输出的信息中...
Linux系统下可以使用SocketCAN工具来查看CAN总线的波特率。下面是使用SocketCAN工具来查看CAN波特率的方法: 1. 确保已安装SocketCAN工具和CAN总线驱动程序:在Linux系统上,可以使用以下命令来安装SocketCAN工具和CAN总线驱动程序:“`sudo apt-get install can-utils“` 2. 打开CAN设备:使用以下命令打开CAN设备,并设置波特...
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CAN波特率:freqBIT_RATE = 24MHz / ((29+1)*(3+2+15) = 40kbps 而波特率的分频系数设置是通过寄存器来设置的。 寄存器名称 Register (can) XCANPS_BRPR_OFFSET Register (can) XCANPS_BTR_OFFSET 而这边平台的时钟频率为100Mhz, 最大分频系数就是全部需要的寄存器值填满1,这样子的话 ...
波特率;canconfig canX start //启动can设备;canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试;canconfig canX restart // 重启can设备;canconfig canX stop //停止can设备;canecho canX //查看can设备总线状态;cansend canX --identifier=ID+数据 //发送数据;candump canX --filter=ID:mask //使用...
7、#conconfig canX bitrate + 波特率; 8、#canconfig canX start //启动can设备; 9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试; 10、#canconfig canX restart // 重启can设备; 11、#canconfig canX stop //停止can设备; 12、#canecho canX //查看can设备总线状态; ...
1. `canconfig`命令用于配置CAN设备的参数,比如波特率、过滤器等。例如,可以使用以下命令将CAN1设备的波特率设置为500 Kbit/s: “`shell canconfig can1 bitrate 500000 “` 2. `candump`命令用于监视CAN总线上的数据帧,并将其输出到终端。可以使用以下命令来监视CAN0设备上的数据帧: ...
最终，频率与波特率之间形成如下关系：freqBIT_RATE = freqCAN_REF_CLK / ((can.BRPR[BRP] + 1) * (3 + can.BTR[TS1] + can.BTR[TS2]))。以具体数据为例：假设参考时钟频率为24MHz，波特率分频值为29，则时间份额频率freqTQ_CLK为800KHz。若同步跳转宽度为3，相位缓冲段1为2，相位缓冲...
主板使用过过程中,外接CAN接口波特率为10Kbps的外设,而且无法改动波特率,需要主板去适配外设的波特率,也就是说需要主板CAN 的波特率设置成10Kbps,但是按照命令确是无法设置。 问题情况 按照命令去修改: ifconfig can1 down ip link set can1 type can bitrate 10000 ...