LIN总线介绍 LIN(Local Interconnect Network)局部连接网络,相对于CAN总线为较低速总线,属于辅助CAN网络的低成本网络总线。 1基本思想 1.1 主节点和从节点 LIN网络中包含一个主节点和若干从节点,主节点包含一个主任务和若干从任务,从节点只包含从任务。 图1 主/从节点示意图 主任务:决定总线上的报文 从任务:发送...
LIN(Local Interconnect Network)局部连接网络,相对于CAN总线为较低速总线,属于辅助CAN网络的低成本网络总线。 1.基本思想 1.1 主节点和从节点LIN网络中包含一个主节点和若干从节点,主节点包含一个主任务和若…
LIN(Local Interconnect Network)即局部连接网络,也被称为“局域网子系统”即LIN总线是CAN总线网络下的子系统,车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的 LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络,多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能 ...
LIN总线被称为数据循环总线,是指数据信息不管有没有要求或是有没有变化,总是在总线上反复重新循环发送和传递,以利于传感器和执行器在任意时刻都可以接收总线上的数据信息。 如下图所示,LIN总线系统由LIN上级控制单元(主节点)、LIN从属控制单元(从节点)以及导线组成。 (一)主控制单元 (1)主控制单元功能 LIN主控制...
2001年LIN总线第一次被应用在量产车上，同样是Mercdes-Benz旗下的SL车型。LIN总线的传输速率较慢，一般为10kbit/s，最高不超过20kbit/s，在SAE总线分类中，被定为A类总线。主要应用于自适应前照灯、空调鼓风机、雨刮器以及外后视镜等系统。LIN总线是一根无屏蔽的单根导线，所以抗干扰能力较差，常见的电子噪声便...
LIN总线定义 LIN (Local Interconnect Network,局部互联网络总线)是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络。 LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能,在一些比如车身电子配件的地方(如车窗、后视镜、大灯、雨刮器等)就采用 LIN 总线。适
什么是LIN总线? LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信,而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。 CAN/LIN总线去区别 ...
LIN 总线拓扑图 主机任务负责: 调度总线上帧的传输次序; 监测数据,处理错误; 作为标准时钟参考; 接收从机节点发出的总线唤醒命令。 从机任务负责: 发送应答(帧中除帧头外剩下的部分); 接收应答; 既不接收也不发送应答。 从机任务不能够主动发送数据,需要接收主机发送的帧头(帧的起始部分),根据帧头所包含的信...
练习:下图是一些LIN总线数据,以最后一组为例,2个0xFF之和为0x1FE,处理后仍然为0xFF。故8个0xFF加和之后仍为0xFF,取反码为0x00。 一组LIN报文 校验和场的两种类型 校验和场通常会有两种不同的类型,英文简称为CST(Checksum Type)。一种是classic checksum(LIN 1.3),一种是enhanced checksum(LIN 2.0及以上...
1. LIN总线 特点: 低成本:LIN总线是为了简化低速数据传输而设计的,适用于对成本敏感的汽车电子系统。 低速率:典型的LIN总线速率大约为20 kbit/s至100 kbit/s,适合用于门锁、天窗等简单控制功能。 主从架构:LIN总线采用主从式结构,主节点发送命令,从节点响应,适用于简单的控制场景。