int quirks; 一些奇怪的功能,比如:MODBUS_QUIRK_MAX_SLAVE:从站地址最大值可以到达255MODBUS_QUIRK_REPLY_TO_BROADCAST:回应广播包 struct timeval response_timeout; 等待回应的超时时间,默认是0.5S struct timeval byte_timeout; 接收一个字节的超时时间,默认是0.5S struct timeval indication_timeout; 等待请求的...
*/ if (FD_ISSET(master_socket,&rdset)) { modbus_set_socket(ctx,master_socket); rc =modbus_receive(ctx,query); if(rc!=-1) { modbus_reply(ctx,query, rc,mb_mapping); } } MODBUS_API int modbus_get_response_timeout (modbus_t * ctx, uint32_t * to_sec, uint32_t * to_usec)...
6.1.1 功能概要 libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据,并支持通过串口或者TCP网络进行连接。 作为一个开源项目,libmodbus库还处于开发测试阶段,代码量还不十分庞...
在“modbus_reply”函数内部,它会: ①对于写请求:把请求包中的数据解析出入,填入 mb_mapping中对应的寄存器buffer; ②对于读请求:从mb_mapping中对应的寄存器buffer取出数据; ③构造回复包,发送给主设备。 本情景分析中,主设备调用“modbus_write_bits”函数,想写两个DO寄存器,比如: 左右滑动查看完整内容 01 uint...
("len=%02d: ", ret);for(int idx = 0; idx < ret; idx++){printf(" %02x", query[idx]);}printf("\n");modbus_reply(mb, query, ret, mb_mapping);}else{printf("quit the loop: %s", modbus_strerror(errno));modbus_mapping_free(mb_mapping);break;}}modbus_close(mb);modbus_free(...
intsocket = modbus_tcp_listen(modbus_t *ctx,intnb_connection); modbus_tcp_accept(modbus_t*ctx,int*s); 4、阻塞接收数据 modbus_reply会自动解析modbus请求并做响应 modbus_reply(modbus_t *ctx,constuint8_t *req,intreq_length, modbus_mapping_t *mb_mapping);...
modbus_reply(mb, query, ret, mb_mapping); } else { printf("quit the loop: %s", modbus_strerror(errno)); modbus_mapping_free(mb_mapping); break; } } modbus_close(mb); modbus_free(mb); return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. ...
(errno));modbus_free(ctx);returnFALSE;}modbus_set_slave(ctx,slaveAddr);//设置从站地址,当前为13intrc=modbus_receive(ctx,querySlave);//querySlave 保存收到的数据包 主站发送过来的modbus_reply(ctx,querySlave,rc,htsmb_mapping);//处理数据包,对htsmb_mapping 进行读写操作modbus_free(ctx);//关闭...
[offset +1] <<8) + query[offset +2]] =data;88break;89case0x10:/*写多个寄存器*/90/*响应*/91modbus_reply(ctx_rtu, query, rc, mb_mapping);92for(inti =0; i <10; i++)93{94data_buff[i] = mb_mapping->tab_registers[i];95}96break;97default:98break;99}100}101}102103/*** ...
rc = modbus_receive(ctx, query);if(rc >0) {// 处理查询// 在这里添加你的Modbus RTU响应代码modbus_reply(ctx, query, rc, ctx); }elseif(rc ==-1) {// 错误发生,退出循环break; } }// 关闭Modbus连接modbus_close(ctx); modbus_free(ctx);return0; ...