在较新版本的 Gazebo 和 ROS 中,推荐使用libgazebo_ros_imu_sensor.so,因为它提供了更多的功能和更好的集成。 通常情况下,应该使用libgazebo_ros_imu_sensor.so插件,因为它提供了更先进和完善的模拟功能,并且与 ROS 的传感器通信更为紧密。 二、IMU的URDF文件 由于IMU模型比较简单,这里创建IMU的URDF而不是SDF文...
[Plugin.hh:178] Failed to load plugin libgazebo_imu_plugin.so: libgazebo_imu_plugin.so: cannot open shared object file: No such file or directory [Wrn] [sim_leds.cpp:162] Failed to convert visual to integer: stoi, assuming 0 [Wrn] [sim_leds.cpp:129] Creating new LED controller for...