在这段XML代码中,,<gazebo reference="imu_link">,以及imu_link之间的关联是: 定义了一个名为“imu_link”的链接(或者说是机器人的一个部件),这是URDF模型中的一个元素,它定义了机器人的物理形状、尺寸和惯性属性。 <gazebo reference="imu_link">是Gazebo仿真特有的标签,它告诉Gazebo应用接下来的设置到URDF...
[Plugin.hh:178] Failed to load plugin libgazebo_imu_plugin.so: libgazebo_imu_plugin.so: cannot open shared object file: No such file or directory [Wrn] [sim_leds.cpp:162] Failed to convert visual to integer: stoi, assuming 0 [Wrn] [sim_leds.cpp:129] Creating new LED controller for...