1、我们首先安装ROS2,依然是参考ROS2官方的教程,我们从源码编译。 LGSVL官方教程提到,Ubuntu18.04支持安装ROS2 dashing或者eloguent版本,Ubuntu20.04仅支持安装ROS2 foxy版本,foxy和dashing都是一个长期支持的版本,所以我们在Ubuntu18.04系统上从源码编译ROS2 dashing。 1> 首先设置locale支持Utf-8。 locale # check f...