LGSVL官方教程提到,Ubuntu18.04支持安装ROS2 dashing或者eloguent版本,Ubuntu20.04仅支持安装ROS2 foxy版本,foxy和dashing都是一个长期支持的版本,所以我们在Ubuntu18.04系统上从源码编译ROS2 dashing。 1> 首先设置locale支持Utf-8。 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo loc...
apollo::common::Header apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::header = 1 在文件 detection3d.proto 第19 行定义.◆ iduint32 apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::id = 2 在文件 detection3d.proto 第20 行定义.◆ labelstring apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::label = 3 在...
The lgsvl_msgs package was released. Version of package(s) in repository lgsvl_msgs: upstream repository: https://github.com/lgsvl/lgsvl_msgs.git release repository: https://github.com/ros2-gbp/lgsvl_msgs-release.git rosdistro version: 0.0.3-2 old version: 0.0.3-2 new version: 0.0.4-...
apollo::common::Header apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::header = 1 在文件 detection3d.proto 第19 行定义.◆ iduint32 apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::id = 2 在文件 detection3d.proto 第20 行定义.◆ labelstring apollo::contrib::lgsvl_msgs::Detection3D::label = 3 在...
Pose apollo::contrib::lgsvl_msgs::BoundingBox3D::position = 1 在文件 detection3d.proto 第14 行定义.◆ sizeVector3 apollo::contrib::lgsvl_msgs::BoundingBox3D::size = 2 在文件 detection3d.proto 第15 行定义.该结构体的文档由以下文件生成: modules/contrib/lgsvl_msgs/proto/detection3d.proto ...
apollo::common::Quaternion apollo::contrib::lgsvl_msgs::Pose::orientation = 2 在文件 detection3d.proto 第10 行定义.◆ positionapollo::common::Point3D apollo::contrib::lgsvl_msgs::Pose::position = 1 在文件 detection3d.proto 第9 行定义....