除了LeSS 框架,其他大规模敏捷框架如 Scrum 或 Scrum 也在大型软件开发团队中越来越受欢迎,其中一个先进的理论框架是 Scalized Agile Framework®(SAFe)。 LeSS 和 SAFe 之间有很多相似之处。例如,两者都基于 Scrum 扩展,纳入了精益思维、持续改进和以客户为中心等原则。但两者不同之处在于,LeSS 专注于通过简化...
SAFe以层级的设计思路,层间的沟通问题通过引入新的角色去解决。团队容器抽象为一列敏捷发布火车(Agile Release Train)ART,在框架的PROGRAM层,用火车来比喻十分形象,一列火车承载着所有团队成员和要交付的产品价值,这也是SAFe中最大的特色。SAFe在各层之间还有一个系统团队(System Team),它是一个共享的资源团队,如类...
1.3SAFe (Scaled Agile Framework) (图3:SAFe框架的组件透视图) SAFe的设计和主要方法论由Dean Leffingwell主导,是另一个流行的规模化敏捷框架,特点是将敏捷实践在企业中分层而治,从团队级(Team level)到项目群级(Program level)乃至投资组合级(Portfolio leve),糅合精益-敏捷知识体系。 规模化敏捷框架的11个维度分...
SAFe以层级的设计思路,层间的沟通问题通过引入新的角色去解决。团队容器抽象为一列敏捷发布火车(Agile Release Train)ART,在框架的PROGRAM层,用火车来比喻十分形象,一列火车承载着所有团队成员和要交付的产品价值,这也是SAFe中最大的特色。SAFe在各层之间还有一个系统团队(System Team),它是一个共享的资源团队,如类...
最近社区讨论规模化敏捷的话题不少,甚至会在几个大规模敏捷框架Scaled Agile Framework®(SAFe®),大规模Scrum(LeSS)和规范化敏捷交付(DAD),Scrum@Scale,Nexus 的选择中纠结和争论。 这里我们一起探索规模化敏捷的核心是什么,如何在实践中指导我们探索出最适合自己组织的规模化敏捷的框架。
LeSS versus SAFe Hoewel LeSS steeds populairder wordt bij ondernemingen met grote softwareontwikkelingsteams, worden ook andere geschaalde agile frameworks zoalsScrum of ScrumsofScrum@Scalesteeds vaker gebruikt. Een van de toonaangevende frameworks isScaled Agile Framework® (SAFe). ...
Scaled Agile Framework (SAFe)is the most popular as well as the most complex and comprehensive scaledAgile frameworkright now. 29% of respondents in theAnnual State of Agile Reportclaim that they use this framework in their organizations. In turn, there are manySAFe project managersin the...
1.3SAFe (Scaled Agile Framework) (图3:SAFe框架的组件透视图) SAFe的设计和主要方法论由Dean Leffingwell主导,是另一个流行的规模化敏捷框架,特点是将敏捷实践在企业中分层而治,从团队级(Team level)到项目群级(Program level)乃至投资组合级(Portfolio leve),糅合精益-敏捷知识体系。
Another part of the process reward is used to constrain the USVs to drive autonomously in a safe and common-sense manner: 𝑟velocity=𝜆1𝑣2cos(𝜆2𝑣𝜔)−𝜆3rvelocity=λ1v2cosλ2vω−λ3 (4) where 𝜆1λ1 and 𝜆3λ3 are the scale factor and deviation of the ...
Certified Enterprise Agility Coach (CEAC) • SAFe: Certified SAFe Architect, SAFe DevOps, Release Train Engineer (RTE), SAFe Consultant (SPC) • Certified Less Practitioner (CLP), Six Sigma (Greenbelt), Training from the Back of the Room (TBR) Trainer • Certified Agile Coach & Facilitat...