确定LEO机器人开机 将PC的Wifi连接到该LEO机器人 点击RosWinodws主界面的图标 ,进入robot连接配置界面 输入机器人配置信息后, robot IP:192.168.31.200 robot用户名:eaibot robot密码:eaibot robot备注名:R1(唯一的) robot计算机名称:EAI_LEO 点击“增加”,输入本机root密码 点击“源码下载”,从LEO机器人上下载源码...
点击菜单栏的“工具” 选择“ROS控制台” 按住方向按钮不放,可以连续控制 robot 移动,中间按钮是停止移动
LEO是全新推出的一款针对高校用户用于教学、科研、竞赛的智能移动平台,它是一款革命性的产品。LEO移动机器人大小适中,可以灵活地部署在机器人教学实验室。它能方便地与多种机械臂和传感器进行集成,具有良好的可以方便进行ROS学习的资源。它支持开源ROS机器人操作系统。简洁流畅的外观,严谨的设计思路,考究的生产工艺,可 ...
据官方介绍，LEO智能移动抓取机器人能方便地与多种传感器进行集成，具有良好的可扩展性。并且支持开源ROS机器人操作系统，同时提供一系列方便进行ROS学习的资源，一系列辅助教学资料，以及师资培训和产学合作协同育人政策构成了完整的机器人实验室建设方案，可有力的支持“机器人工程”等新工科专业的建设。华东师范大学智能...
打开ROS控制台 点击“地图列表”获取到机器人所有的地图 选择机器人要加载的地图 机器人进入导航模式,此时可以进行导航操作,任务操作 点击右下角的设置按钮,添加资源 点击“在地图上设点”,在地图上设置目标点,填写目标点的名称 在目标点列表中,选择需要导航的目标点,点击“Goto目标点” ...
LEO机器人入门教程-RosStudio建图 说明: 介绍如何通过RosStudio建图 操作步骤: 打开ROS控制台 点击“启动建图” 使用方向控制按钮,控制 ROS 机器人移动 开始扫描建图 建图完成后,使用“保存地图”,输入地图名称,保存地图 演示视频
Local/Remote可选:Local是指宿主主机,Remote是指当前选择的robot机器人 调试程序 RosStudio 采用 GDB 调试,如果需要调试,必须先选择 Debug 模式编译源代码 编译成功后,打开需要调试的程序,在程序入口设置断点。点击 Debug 菜单的“开始 调试”功能进入调试模式纠错...
LEO机器人入门教程-安装RosStudio软件 说明: 介绍如何安装RosStudio软件 操作步骤: 安装依赖包 $ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-dev autoconf automake libtool curl make g++ unzip openssl libssh2-1-dev libssl-dev 有些系统需要安装openssl,下载 openssl-1.1.0g下载地址:https://...