legoloam运行kitti

2024-11-19 13:53:18

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• 最近学习激光SLAM,今天刚刚编译好LeGO-LOAM算法,想运行kitti数据...

  首先要理解16线和64线激光雷达点云投影的原理，这部分代码在imageProjection里，在utility.h头文件里定义...

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