文章目录 1.简单运行LeGO-LOAM (1)LeGO-LOAM源码下载 (2)LeGO-LOAM示例运行 ①下载LeGO-LOAM源码提供的rosbag文件 ②运行LeGO-LOAM示例 环境配置 运行步骤 其他说明 运行结果 2.使用LeGO-LOAM运行KITTI数据集 (1)下载KITTI数据集 (2)运行KITTI数据集 ①下载kitti-lego-loam 问题一 问题二 问题三 ②... 查看...
https://github.com/Mitchell-Lee-93/kitti-lego-loamgithub.com/Mitchell-Lee-93/kitti-lego-loam...
这里有一份适配KITTI数据集的版本：https://github.com/Mitchell-Lee-93/kitti-lego-loamgithub.com...
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