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Elevation Mapping on GPU. Contribute to leggedrobotics/elevation_mapping_cupy development by creating an account on GitHub.
git clone https://github.com/leggedrobotics/elevation_mapping_cupy.git# 即使你的电脑没有GPU,无法配置elevation mapping cupy包,也要git下来# 因为ocs2有一个example包需要elevation mapping cupy下的子包# 这个子包是不需要GPU的cdelevation_mapping_cupy# 最新版有个包有问题,这里使用的是release 1.0版本git ...
git clone https://github.com/leggedrobotics/legged_gym cd legged_gym && pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --no-cache-dir 安装时发现很慢,可用清华源 -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。因为服务器多人使用,df -h 发现空间不够了,但又没法删东西,可用 ...
git clone--recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git cd../ 为了最大限度地提高性能,请确保在版本模式下构建。您可以通过设置指定构建类型 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
legged_gym代码仓库为:https://github.com/leggedrobotics/legged_gym rsl_rl代码仓库为:https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl conda环境:Python3.8 pip换源(感觉慢再换) pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ ...
使用以下命令来克隆leggedrobotics/ocs2仓库到本地: bash git clone git@github.com:leggedrobotics/ocs2.git 这个命令会将仓库克隆到当前目录下名为ocs2的文件夹中。 (可选)配置SSH密钥: 如果你使用的是SSH地址(如git@github.com:leggedrobotics/ocs2.git),确保你已经配置了SSH密钥,并且该密钥已经添加到了你...
Science Robotics 2020 2020.Oct Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Zurich, Switzerland 这篇工作的主要特点是仅利用了四足机器人的本体信息(proprioceptive feedback),使用强化学习进行仿真环境训练和 zero-shot 的 sim-to-real 真实环境迁移,得到了能够在许多 challenging terrain 上成功的行走策略。
git clone--recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git cd../ 为了最大限度地提高性能,请确保在版本模式下构建。您可以通过设置指定构建类型 catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 或使用Catkin命令行工具 catkin build darknet_ros-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ...
mkdir~/git&&cd~/git git clone git@github.com:leggedrobotics/wild_visual_navigation.git git clone git@github.com:leggedrobotics/self_supervised_segmentation.git ./self_supervised_segmentation/models/download_pretrained.sh (Recommended) Create new virtual environment. ...