2.配置rsl_rl模块,其中暂时包含了ppo的baseline: Clonehttps://github.com/leggedrobotics/rsl_rl--->cd rsl_rl && pip install -e .完成rl的setup 3.配置leggedgym模块, Clonehttps://github.com/leggedrobotics/legged_gym--->cd legged_gym && pip install -e . 完成leggedgym的setup,需要指出,leggedgy...
自主系统实验室的账户(github.com/leggedroboti) 不过,粗略看了下三个github账户里的仓库,没有发现与想要学习的项目有关的内容。 在github中查找论文作者,Takahiro Miki的账户中有相关内容。但没能找到直接相关的仓库。 直接从论文信息看。该文的方法是基于自研的free_gait软件的。 下一步尝试对论文做笔记,并学习...
每个环境由一个环境文件(legged_robot.py)和一个配置文件(legged_robot_config.py)定义。配置文件包含两个类:一个包含所有环境参数的类(LeggedRobotCfg),一个包含训练参数的类(LeggedRobotCfgPPo)。 env和config类都使用了继承。 在cfg中指定的每个非零奖励尺度都会添加一个相应名称的函数到元素列表中,这些函数将相...
4. Free Gait – An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots https://github.com/leggedrobotics/free_gait 5. Kindr - Kinematics and Dynamics for Robotics https://github.com/ethz-asl/kindr 6. Kindr ROS https://github.com/ethz-asl/kindr_ros 7. Traversability Estimation https://...
也可以看看我们的开源：GitHub - Mehooz/vision4leg: Toolkit for vision-guided quadrupedal locomotion ...
克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支3 标签1 Farbod FarshidianMerge pull request #9 from leggedrobotics/...a5d6a124年前 3917 次提交 .github Update issue templates 4年前 ocs2 ...
也可以看看我们的开源：GitHub - Mehooz/vision4leg: Toolkit for vision-guided quadrupedal locomotion ...
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