包含:文献+纯一致性 matlab 复现代码+leader-follower 一致性 matlab 复现代码主要内容:本技术概要考虑具有一般线性和Lipschitz非线性动力学的多智能体系统的分布式一致性问题。针对线性和非线性两种情况,设计了具有自适应调节相邻智能体间耦合权值的分布式相对状态一致
基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法
摘要 多智能体编队在实际作业中,多以往复的工作路径进行,如货箱的搬运、区域的巡视监控等,如何在重复工作中确保多智能体编队的稳定性成为人们较为关注的问题。因此,利用Leader-follower控制算法理论中的l-φ法,规划fo...展开更多 In actual operations,formation of multi-agent is always working along reciprocating...
基于一致性理论的多机器鱼编队控制 leader-follower模式针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息... 乔琳,邓彦松,田晓亮 - 《兵工自动化》 被引量: 0发表: 2011年 仿生机器鱼队形控制的仿真研究 在研究队形的...
机控制领域的研究热点.目前,最常用的无人机编队控制方法是leader-follower法,但是其编队误差逐级放大和鲁棒性差的缺点也降低了其在于行业融合应用时的可靠性.本研究以基于leader-follower法的四旋翼无人机编队为基点,通过对传统的编队控制方法展开对比研究,提出了一种在有障碍区域能够稳定飞行的四旋翼无人机编队控制...
这个问题很有意思，我也想知道答案
该方法利用领航者的位置信息, 引入反步控制实现跟随A UV 对虚拟A UV 的轨迹跟踪, 实现三维水下编队控制; 结合人工势场的方法变换队形, 有效地避开障碍物, 顺利地通过障碍物区域。 仿真研究表明, 该方法编队时间短, 差错率低, 实现了预期的控制效果, 验证了算......
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1。旧leader和follower主动向控制平面上报彼此间通信质量,以及和外部的通信质量。2。如果旧leader失活(或者说不能和2副本通信了),控制平面探测followers谁最新。控制平面探测完毕后follower不许再接受任何旧leader的复制请求(leader你复活了我也不认了 发布于 2018-12-15 15:32 赞同7 分享收藏 ...
An attitude-control scheme based on the backstepping technique is developed for controlling the relative attitude between the leader spacecraft and the follower spacecraft, and the adaptive control law is applied to deal with the uncertainties in the follower spacecraft attitude system. According to ...