KUKA的碰撞识别(KSS版) 碰撞识别: 如果一个机器人与一个物件发生碰撞,则机器人控制系统将提高轴扭矩,以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 碰撞识别将减小此类损坏的风险。碰撞识别系统监控轴转矩。如果该转矩与特定的公差范围有偏差,将出现以下反应: • 机器人以 STOP 2 停止。 • 信息 确...
KUKA机器人报KSS012210故障详情如下：1.开机标系无效。世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具／基坐标→工...
库卡KUKA机器人随机文档KSS軟件詳細介紹.pdf,軟件 K R C... 配置 KUKA系統軟體(KSS) 版本4.1 出版日期2004年1月09 日 版本:06 1 @版權 KUKA Roboter GmbH 複製或者向第三者傳授本文,包括本文的段落章節,必須經過出版者的明確許可。 本文中未作描述的、控 制部分中的其他
KUKA内部总线报警KSS13018 KSS13018 <{ 总线识别号 }> ECat Stack 初始化时出错。设备:{ 出错的设备 } [{附加信息 }] 原因: 用于非现有硬件的现场总线配置 KSP 损坏 用于非现有硬件的现场总线配置 现场总线配置与实际装配的硬件不一致。例如,配置的现场总线卡与控制系统中装配的不同。 对比该配置与实际装配的...
简介:安装KSS 保持CTRL按下同时按下ESC打开启动菜单。用箭头键 选择 启动菜单选项Run按回车键。 在运行窗口输入指令E:\Setup.exe。按下回车键确认这条指令。安装 程序 启动。 语言选择 第一步,将选择安装期间的语言。 按箭头键选择需要的语言, 使选择的选择条高…… ...
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KUKA.SystemSoftware(简称KSS)是整个机器人控制系统的核心部分,KUKA 机器人语言(简称 KRL);KSS目前有很多的版本,(KRC4有10年的历史了),从8.2 一直到8.6,一路走来。 该软件具备了机器人系统运行所需的全部基本功能。通过 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作软件。 KSS的工作原理 KSS 包含例如轨迹规划或输入/输出管理等...
KSS00106执行零点校正 {轴编号}，需要恢复零点。 如果是生产运行状态下的故障需判断是否由于碰撞紧急断电或者电气故障导致，建议排查设备接地电机、连接线缆、RDC板。如果设备是交付期是由于运输中的颠簸导致。建议检查步骤：1.查看报警日志确认是否有碰撞监控报警,检查现场是否安全规范接地。2.现场检查各轴线缆接头无松动...
KUKA机器人主机无效的工作模式错误源KS报警维修KSS00364库卡架装式机器人、货盘堆垛机器人或冲压连线机器人,也可提供铸造型号,这些特殊产品系列的机器人使您应用起来生产效率更高,因为它们已经根据相应用途进行了Zui0佳调整,主要应用领域为金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压,当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中...
在早期 KSS版本中的程序中可能仍使用通过行指令 TORQMONSetLimits 编程的力矩监控。该监控基本上仍功能正常并且显示出其早期特性。但是,前提条件是:$IMPROVED_COLLMON == FALSE。因此,当前版本的碰撞识别不可用。基本上只能使用旧的力矩监控 (TORQMON) 或者当前的碰撞识别。不能一起使用这两个功能。