这样即完成设置操作,故障信息也会随之消失。 四、KSS00203-全部运行开通 原因:使能信号未置位,导致$MOVE_ENABLE变量为FALSE。 措施: (1)进入示教器主菜单-配置>输入/输出端>外部自动运行 (2).输入端找到$MOVE_ENBALE对应的通道,如图:其通道为1: (3).如果外部控制的话,检查外部信号,比如PLC控制;如果此...
KUKA报警信息处理 1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】③名称输入：$ROBTRAFO[]新值：TRAFONAME[]④点击【设定值】。2、电池报警：①“充电电池警告-发现老化的蓄电池，但电 量仍然足够”②“充电电池或电池保险丝损坏-无法缓存”分析...
分析:这种情况一般是机器人首次开机时出现的,机器人出 厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。 措施:找到控制柜内的蓄电池电源插头,插到对应标签的 CCU 板卡插口上。 3、.KSS00203-全部运行开通 措施:①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部 自动运行】下; ②输入端】找到$MOVE_ENB...
分析:这种情况一般是机器人首次开机时出现的,机器人出 厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。 措施:找到控制柜内的蓄电池电源插头,插到对应标签的 CCU 板卡插口上。 3、.KSS00203-全部运行开通 措施:①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部 自动运行】下; ②输入端】找到$MOVE_ENB...
4.KSS00203——全面运作 原因:未设置Enabled信号,导致$MOVE_ENABLE变量为FALSE。 措施: (1)进入讲师主菜单-配置>输入输出终端>的外部自动操作 (2).输入端找到$MOVE_ENBALE对应的通道,如图所示:它的通道为 (3) .检查外部信号,如PLC控制,是否由外部控制;如果你想手动移动机器人,将1改为1025($IN[1025]总是TRU...
分析:这种情况一般是机器人首次开机时出现的,机器人出厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。 措施:找到控制柜内的蓄电池电源插头,插到对应标签的 CCU板卡插口上。 3、KSS00203-全部运行开通 措施: ①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部自动运行】下; ...
KUKA机器人报KSS012210故障详情如下: 1.开机标系无效。 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。
KUKA机器人报KSS012210故障详情如下: 1.开机标系无效。 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。
KUKA机器人报KSS012210故障详情如下: 1.开机标系无效。 世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。
4.KSS00203-全部运行开通 原因:使能信号未置位,导致$MOVE_ENABLE变量为FALSE。 措施: (1)进入示教器主菜单-配置>输入/输出端>外部自动运行 (2).输入端找到$MOVE_ENBALE对应的通道,如图:其通道为1: (3).如果外部控制的话,检查外部信号,比如PLC控制;如果此时想手动移动机器人的话,需要将1改为1025($IN[1025...