DEF CAST_TO_EXAMPLE() DECLCHAR Buffer[4096] DECLINT Offset Offset=0 CAST_TO(Buffer[],Offset,$Axis_Act,10,3.14,TRUE,”F”) HALT END 2. CAST_FROM: CAST_FROM指令将一个字符串缓存数据分解成多个单一变量,简而言之,按数据类型从字符串变量中获取各变量的值; 语法: CAST_FROM(Buffer,OFFSET, Var1...
CAST_FROM使得使用单个CREAD语句处理多达4 KB的数据成为可能。如果CREAD已从通道读取缓冲区,则CAST_FROM可以将缓冲区分解为各个变量。 最大缓冲区大小:4 KB(= 4,096字节)。如果数据量太大以至于最大缓冲区大小不足,则必须使用几个连续的CREAD语句。 CAST_FROM不会触发提前运行停止,但是,如果处理的变量确实触发了...
(1).CAST指令可以处理简单数据类型(INT/REAL/BOOL/CHAR/ENUM)的数组; (2).CAST指令不会检查数组中的元素是否初始化,随机值会被写入到未被初始化的元素中去; (3).只有上表中序号7-13的结构体变量能用于CAST指令中;对于其他结构体变量,如需要使用CAST指令,则必须每一次处理一个元素; (4).CAST_TO/CAST_FRO...
如果CREAD已从通道读取缓冲区,则CAST_FROM可以将缓冲区分解为各个变量。 最大缓冲区大小:4 KB(= 4,096字节)。如果数据量太大以至于最大缓冲区大小不足,则必须使用几个连续的CREAD语句。 CAST_FROM不会触发提前运行停止,但是,如果处理的变量确实触发了提前停止,则间接触发提前运行停止。 CAST_FROM ( Buffer , ...
KUKA机器人CAST_TO-CAST_FROM数据传输-CAST_TO使得使用单个CWRITE语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后,CWRITE将此缓冲区写入通道。
Bytes[4] = PLC1 offset = 0 CAST_FROM(Bytes[],offset,DATA1) 接收到的数据存于DATA1中。 (注:PLC端直接设置QD数据为实数,则PLC端对应的IO映射到KUKA机器人端的IO,则PLC1为数据的高位,PLC4为数据的低位,所以步骤4这样设置,才能使用CAST_FROM函数解析数据)...
CAST_FROM(Bytes[],offset,DATA1) 接收到的数据存于DATA1中。 (注:PLC端直接设置QD数据为实数,则PLC端对应的IO映射到KUKA机器人端的IO,则PLC1为数据的高位,PLC4为数据的低位,所以步骤4这样设置,才能使用CAST_FROM函数解析数据) ——— 版权声明:本文为CSDN博主「nongzhen...
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SIGNAL From_Buff4 $IN[26] TO $IN[33] ;对应的IO可自行分配 ;然后在用户应用程序里用以下子函数即可 ;从PLC那读取数据 DEFFCT REAL Read_REAL() DECL REAL Value offset = 0 Buff[1] = From_Buff1 Buff[2] = From_Buff2 Buff[3] = From_Buff3 Buff[4] = From_Buff4 CAST_FROM(Buff[],...