Participate in the Robot Operating System 2 (ROS 2) Hardware Acceleration Working Group (HAWG) and stay current on the latest contributions by AMD to acceleration with ROS 2 and Gazebo flows KR260 Starter Kit for an “Instant-On” Robotics Experience The KR260 Robotics Starter Kit integrates hi...
Participate in the Robot Operating System 2 (ROS 2) Hardware Acceleration Working Group (HAWG) and stay current on the latest contributions by AMD to acceleration with ROS 2 and Gazebo flows KR260 Starter Kit for an “Instant-On” Robotics Experience The KR260 Robotics Starter Kit integrates hi...
Add PS > Run Block Automation > Apply Board Preset > OK 在此阶段,AMD Vivado自动添加了 AMD Zynq UltraScale+MPSoC,并应用了 KR260 的所有板卡预设选项。 预设选项包括 MPSoC PS 模块配置和引脚分配。 创建时钟和复位 Add a Clocking Wizard clk_out1 to 100 MHz clk_out2 to 300 MHz clk_out3 to ...
maintenance, and commercialization of industrial-grade robotic solutions. It adopts the ROS 2 Software Development Kit (SDK) and enables a ROS 2-centric development approach that spans from the creation of computational graphs to the commercialization of ROS 2 overlay workspaces found in the AMD App...
在这个项目中,我们将配置AMD Kria™ KR 260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器人手臂。这个复杂的机器人手臂使用ROBOTIS ® IXEL伺服系统,其中不仅包含电机,还包含微控制器和网络功能。虽然这使得机器人应用所需的复杂电机驱动成为可能,但这也
AMD Xilinx 提供了多个KR260启动映像。 在Kria K26 SOM中,提供了Kria Starter Kit 2022.1 Image。下载后,得到文件“petalinux-sdimage_xilinx-k26-starterkit.wic.xz”。 Xilinx Downloads 中,提供了 Kria KR260 Starter Kit 2022.1 BSP。使用BSP文件,创建petalinux工程后,在目录“pre-built/linux/images”中有所有...
AMD Xilinx 提供了多个KR260启动映像。 在Kria K26 SOM中,提供了Kria Starter Kit 2022.1 Image。下载后,得到文件“petalinux-sdimage_xilinx-k26-starterkit.wic.xz”。 Xilinx Downloads 中,提供了 Kria KR260 Starter Kit 2022.1 BSP。使用BSP文件,创建petalinux工程后,在目录“pre-built/linux/images”中有所有...
AMD Xilinx 提供了多个KR260启动映像。 在Kria K26 SOM中,提供了Kria Starter Kit 2022.1 Image。下载后,得到文件“petalinux-sdimage_xilinx-k26-starterkit.wic.xz”。 Xilinx Downloads 中,提供了 Kria KR260 Starter Kit 2022.1 BSP。使用BSP文件,创建petalinux工程后,在目录“pre-built/linux/images”中有所有...
KR260首先从QSPI加载BOOT.BIN启动U-BOOT,U-BOOT再从SD(TF)卡的第1个分区(sda1)启动Linux内核,Linux内核再把SD(TF)卡的第2个分区(sda2)加载为根文件系统。BOOT.BIN包含FSBL、U-BOOT。Linux的启动文件包括boot.scr,Image,ramdisk.cpio.gz.u-boot,system.dtb,system-zynqmp-sck-kr-g-revB.dtb等。
从AMD官方网站下载适用于Kria KR260套件的Ubuntu Linux发行版映像。 将映像闪存到SD卡,并按照入门指南启动Kria KR260套件。 更新Ubuntu安装: 使用sudo apt update和sudo apt upgrade命令更新Ubuntu系统。 安装ROS 2: 安装必要的依赖项,如curl。 下载并运行Trossen Robotics提供的安装脚本,安装ROS 2和Trossen库。