在本项目中,我们将在AMD Kria™ KR 260机器人入门套件上安装Trossen Robotics软件包和ROS 2,这将使您能够控制机器人手臂。 安装Ubuntu 首先下载并安装AMD Kria™ KR 260套件的Ubuntu Linux发行版映像,该映像可在参考资料部分找到。映像可用后,按照AMD在参考资料部分的Kria KR 260机器人入门套件入门中提供的说明...
我们将从 KR260 预设文件开始,添加平台所需的外设并对其进行配置。 一切设置完毕后,我们将把硬件设计导出到 XSA。 创建名为 kr260_platform 的 Platform Create Project > Next Project name: kr260_platform > Next 勾选"Project is an extensible Vitis platform" > Next 开发板选择 Boards > KR260 > Next ...
中国工业领域从不缺少技术,但缺少硬核技术支撑,比如:确保低时延、支持视觉、实时互联、5G 等关键技术能力,需要一个能软硬件结合提升开发效率的拳头产品,而Kria KR26凭借开箱即用、可扩展、自适应特性,可以助力制造企业快速走向“工业4.0”和“5G+智慧工厂”全新时代。 “Kria KR260机器人入门套件专为不具备FPGA 专业...
建议重点查看 DS988 Kria KR260 Robotics Starter Kit Data Sheet 和 UG1092 - Kria KR260 Robotics Starter Kit User Guide. K26 and Wiki Page KR260 Applications 启动设备 KR260首先从QSPI加载BOOT.BIN启动U-BOOT,U-BOOT再从SD(TF)卡的第1个分区(sda1)启动Linux内核,Linux内核再把SD(TF)卡的第2个分区...
AMD日前发布了全新的Kria KR260机器人入门开发套件。作为Kria自适应系统模块(SOM)产品和开发者套件产品组合的最新成员,Kria KR260能够开箱即用,帮助企业轻松实现机器人的快速开发和应用。 在国内智能制造热潮下,工业机器人渗透率正在不断提升,根据国家统计局数据显示,继2020年全国工业机器人产量突破20万套大关后,2021年...
近日,AMD-Xilinx 推出了全新的 Kria™ KR260 机器人入门套件,这是 Kria 自适应系统模块 (SOM) 和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台,Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM,能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架以及...
建议重点查看 DS988 Kria KR260 Robotics Starter Kit Data Sheet 和UG1092 - Kria KR260 Robotics Starter Kit User Guide. K26 and Wiki Page KR260 Applications 启动设备 KR260首先从QSPI加载BOOT.BIN启动U-BOOT,U-BOOT再从SD(TF)卡的第1个分区(sda1)启动Linux内核,Linux内核再把SD(TF)卡的第2个分区(...
AMD Xilinx Kria KR260机器人入门套件采用了去年与Kria KV260 Vision AI入门套件一起推出的Kria K26 Zynq UltraScale+ XCK26 FPGA MPSoC系统级模块(SoM)。 与NVIDIA Jetson AGX Xavier或Jetson Nano套件对比来看的话,KR260偏向于机器人和工业应用,据称它可提供近5倍的生产力提升、每瓦性能高达8倍的提升,以及延迟...
以增强上游 GNOME 桌面堆栈来改善 Ubuntu 体验而被大家所熟知的 Canonical 工程师 Daniel van Vugt,最近对 AMD-Xilinx Kria KR260 和 GNOME Wayland 的协同工作产生了兴趣。五月推出的该机器人入门套件,采用了对标英伟达 Jetson 的 KR26 SoM 平台。 (via Phoronix) ...
在上一篇文章中开发者分享|AMD Kria KR260 DPU 配置教程1我们导出了 platform 的设计工程 XXX.xsa。接下来我们将使用 pfm.tcl 来生成 platform 工程,配置Linux部分并生成 AMD Vitisacceleration platform。 使用以下命令将 xsa 转换为 platform 文件: xsct pfm.tcl -xsa ...