Orbbec announced the availability of the Orbbec 3D cameras with the AMD Kria™ KR260 Robotic Starter Kits, the development platform for production AMD Kria K26 SOMs.
在Kria K26 SOM中,提供了Kria Starter Kit 2022.1 Image。下载后,得到文件“petalinux-sdimage_xilinx-k26-starterkit.wic.xz”。 Xilinx Downloads中,提供了Kria KR260 Starter Kit 2022.1 BSP。使用BSP文件,创建petalinux工程后,在目录“pre-built/linux/images”中有所有启动相关的文件,包括wic Image文件petalinux-...
xilinx-kr260-starterkit-20221:/home/petalinux#dmesg|grepsda[7.203335]sd 0:0:0:0:[sda]31116288 512-byte logical blocks:(15.9GB/14.8GiB)[7.211483]sd 0:0:0:0:[sda]WriteProtectisoff[7.216272]sd 0:0:0:0:[sda]Mode Sense:23000000[7.216897]sd 0:0:0:0:[sda]NoCachingmodepagefound[7.222207...
在Kria K26 SOM中,提供了Kria Starter Kit 2022.1 Image。下载后,得到文件“petalinux-sdimage_xilinx-k26-starterkit.wic.xz”。 Xilinx Downloads 中,提供了 Kria KR260 Starter Kit 2022.1 BSP。使用BSP文件,创建petalinux工程后,在目录“pre-built/linux/images”中有所有启动相关的文件,包括wic Image文件petalin...
这款AMD Xilinx 开发板还支持 DisplayPort 1.2a 输出(GPU 部分为 ARM Mali 400MP2),另有四个千兆以太网端口和一个支持 10GbE 的 SFP+ 连接器. 作为Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默认操作系统,Ubuntu 22.04 LTS 也能够在其上运行基于 Wayland 的桌面。
建议重点查看 DS988 Kria KR260 Robotics Starter Kit Data Sheet 和 UG1092 - Kria KR260 Robotics Starter Kit User Guide. K26 and Wiki Page KR260 Applications 启动设备 KR260首先从QSPI加载BOOT.BIN启动U-BOOT,U-BOOT再从SD(TF)卡的第1个分区(sda1)启动Linux内核,Linux内核再把SD(TF)卡的第2个分区...
SK-KR260-G 是 Kria KR260 机器人入门套件。作为 Kria K26 SOM 的开发平台,KR260 专为机器人和工业应用而设计,配有高性能接口和原生 ROS 2 支持,便于机器人专家和软件开发人员进行开发。KR260 机器人入门套件提供了以 ROS 为中心的开发体验,使机器人专家和嵌入式开发人员...
AMD Kria KR260机器人入门套件是一款可扩展的机器人开发平台,属于AMD Kria自适应系统单元(SOM)和开发工具包系列。该套件为现有的AMD Kria K26 SOMs提供了无缝的生产部署路径,原生支持ROS 2,提供了标准化的机器人应用开发框架,并为机器人及工业解决方案提供了预构建接口。
在这个项目中,我们将配置AMD Kria™ KR 260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器人手臂。这个复杂的机器人手臂使用ROBOTIS ® IXEL伺服系统,其中不仅包含电机,还包含微控制器和网络功能。虽然这使得机器人应用所需的复杂电机驱动成为可能,但这也
近日,AMD-Xilinx 推出了全新的 Kria™ KR260 机器人入门套件,这是 Kria 自适应系统模块 (SOM) 和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台,Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM,能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架以及...