KPConv-FPN是一个结合了Kernel Point Convolution (KPConv)和Feature Pyramid Network (FPN)的3D点云处理模型。这个模型用于从3D点云中提取并融合多尺度的特征,从而实现对3D场景的深度理解和分析。 Kernel Point Convolution (KPConv): KPConv是一种点云上的卷积操作,它定义了一种新的卷积核,这个卷积核由一系列的点...