KPConv-FPN模型的工作原理: KPConv-FPN模型通过结合KPConv和FPN,首先使用KPConv在不同的尺度上提取点云的特征。然后,利用FPN的结构将这些多尺度的特征进行融合,形成一个融合了全局和局部信息的特征表示。最后,这个特征表示可以用于各种3D点云处理任务,如分类、分割或检测等。 应用: KPConv-FPN模型在3D点云处理领域具有...