1、数学模型控制系统的数学模型是指动态数学模型,大致可以分为输入输出模型、状态空间模型、结构图模型三种。①输入输出模型:微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型(由传递函数s替换jw得到)。②状态空间模型:是一种应用更为广泛的数学模型,可用于非线性系统、多变量系统,利用计算机方便获得数值响应。传递函数的状态...