控制系统仿真技术(control system simulation technology) 利用地面仿真设备来研究飞行器控制系统动态性能的技术。仿真设备由计算机和各种物理仿真设备组成,它能模拟飞行器、控制系统和各种飞行环境。按照建立模型的性质,可把控制系统的仿真分为数学仿真、半物理仿真和全物理仿真三类。全物理仿真最为逼真,但在控制系统的研制...
控制系统仿真所需模块大部分在Simulink标准仿真子模块库,另外一小部分在专家子模块库(工具箱)。 1、标准模块库 线性系统模块和非线性系统模块,在Continuous子模块库、Discontinuities子模块库、Discrete子模块库。 ①Continuous子模块库 连续系统最常用的有状态空间、传递函数、零极点模块: 关键参数:系统矩阵A、输入矩阵B...
控制系统仿真技术是一种用于研究和设计控制系统的有效方法。它通过建立仿真系统来实现对控制系统的模拟研究,这一过程首先需要确定系统模型,并利用仿真计算机以及各种仿真设备(如运动模拟器、目标模拟器和环境模拟器等)来具体实现该模型。这种建立的仿真系统具备可重复使用的特点。仿真设备具有通用性,既便于...
《控制系统仿真技术》教案 编者:赵磊 机电与信息工程学院 黄山学院控制系统仿真技术课程教案 授课教师 赵磊 教研室 自动化 授课班级 11自动化 授课题目 MATLAB基础 授课类型 ■理论■实践 课程类别 □必修课■选修课□讲座 教学课时 4课时 授课日期 授课地点 4317 教学目的与要求 教学重点 教学难点 教学方法 启发式...
仿真技术是指创建一个对象的相似物或其结构形式,用以模拟和研究其行为和特性。这种相似物可以是物理模型或数学模型。然而,并非所有对象都适合建立物理模型。比如,为了研究飞行器的动力学特性,由于实验条件的限制,地面测试难以实现,因此只能借助于计算机仿真。进行仿真时,首先需要建立对象的数学模型。这一...
3.电力系统:自动化系统建模与仿真技术可以用于电力系统的稳定性分析、电网规划等方面,可以提高电力系统的可靠性和稳定性。 4.医疗设备:自动化系统建模与仿真技术可以用于医疗设备的设计、控制和优化,可以提高医疗设备的效果和安全性。 综上所述,控制系统的自动化系统建模与仿真技术是现代自动化技术中不可或缺的一部分...
与建模相对应的是仿真技术。仿真是通过计算机模拟系统的动态行为和响应,以替代实际物理实验的方法。控制系统的仿真可以在模型开发的早期阶段进行,以评估和优化不同的控制策略。仿真技术能够帮助工程师更好地理解系统的特性和响应,发现潜在的问题,并提供改进的方案。 在控制系统仿真中,常用的工具包括MATLAB/Simulink、LabVIE...
全物理仿真技术,作为仿真领域的一种特殊应用,其核心在于采用物理模型进行模拟,以此来代替实际操作或实验。这一方法在航天器的动态过程研究中尤为常见,尤其是对于那些需要考虑角动量存贮装置的航天器姿态控制系统,以及控制系统与其他分系统之间的力学动态关系。在进行全物理仿真的过程中,通常会选取气浮台...
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