rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm> <full_steps_per_rotation>:常见的1.8度电机该值为200,少数0.9度电机该值为400 <microsteps>:细分,常为16,在config文件中能看到该值 <steps_per_mm>:marlin固件中的步进值,泰坦挤出机经查询该值为393.3。
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rotation_distance: # 轴移动一整圈的距离(以毫米为单位) # 步进电机(如果指定了 gear_ratio,则为最终齿轮)。 # 必须提供此参数。 microsteps: # 步进电机驱动器使用的微步数。 这 # 参数必须提供。 #full_steps_per_rotation: 200 # 步进电机一圈的整步数。 # 对于 1.8 度步进电机,将其设置为 200,对于...
rotation_distance: 40这个值与你使用的同步轮子有关系,说人话就是旋转一圈皮带走的长度,我们voron的皮带一格2mm,然后我们用的轮子是GT2 20T也就是20个齿,那么这个值就是220 = 40,就是这么算出来的,如果16齿,就是216 =32,非常方便计算 full_steps_per_rotation: 200这个说的是你的电机走一圈,电机的full s...
rotation_distance: 40 endstop_pin: ^!PA0 position_endstop: 0 position_max: 224.5 homing_speed: 50.0 [stepper_y] step_pin: PC5 dir_pin: PC4 enable_pin: !PC6 microsteps: 16 rotation_distance: 40 endstop_pin: ^!PA4 position_endstop: 220 ...
Hey, I now it's been some time but I haven't checked the issues tab for a while, sorry. The mod works with the stock settings, but for Klipper you could add the gear ratio, like this: rotation_distance: 40 gear_ratio: 80:16 ...
rotation_distance: 40 #电机单圈脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400) full_steps_per_rotation: 200 #减速比(Z轴带轮比为80:16,输出轴在前,输入轴在后) gear_ratio: 80:16 [tmc2208 stepper_z3] uart_pin: PD10 #microsteps: 16 interpolate: True ...
无感归位需要合适的归位速度,K1系列的默认值为30mm/s,Klipper官方文档建议设置为步进电机 rotation_distance 的一半,此处为 20齿*2mm/2=20mm/s,但是我实际测试至少提升到 40 为宜。如果此值过小,会导致测试的堵转阈值范围过小(最大最小值差值小于5)。
PE9#---Klipper0.9以上版本设置---# 电机细分设置microsteps:16# 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)rotation_distance:40# 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)full_steps_per_rotation:200# X轴最小行程--软件限位position_min:0# X轴最大行程--软件限位(如果是350机型,需...
PE9#---Klipper0.9以上版本设置---# 电机细分设置microsteps:16# 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32)rotation_distance:40# 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400)full_steps_per_rotation:200# X轴最小行程--软件限位position_min:0# X轴最大行程--软件限位(如果是350机型,需...