kitti数据集 | 我想问一下,kitti数据集odometry栏目下下载的20多个校准文件只有五个参数,第五个应该是变换矩阵,应该雷达到相机的变换矩阵,然后我又在raw data栏目下面下载了对应序列的校准文件,发现雷达到相机的变换矩阵和之前的不一样,这是为什么呀 发布于 2023-03-31 20:19・IP 属地陕西 ...