kitti odometry 数据集说明(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth...
三、kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系及注意事项 为了允许使用激光点云、gps数据、正确的相机图像和灰度图像作为 Training 数据,我们提供了KITTI数据集的 training set 到 raw data 的映射。 下表列出了用于提取视觉里程计/SLAM训练集的每个序列的名称、开始和结束帧: Nr. Sequence name Start End -...