KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表的是两种不同的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与建图)算法在KITTI数据集上生成的轨迹估计结果。 1. KITTI_00_SPTAM轨迹:这代表了S-PTAM(Stereo Parallel Tracking and Mapping)算法在KITTI数据集上生成的轨迹估计结果。S-PTAM是一个基于立体视觉...
LIO-SAM_kitti_00, 视频播放量 1208、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 4、收藏人数 8、转发人数 1, 视频作者 gwpscut, 作者简介 个人主页:KwanWaiPang.github.io,相关视频:LIO-Mapping复现(3D LiDAR SLAM),ROS SLAM小车实战(硬件+源码+课程),Gaussian-SLAM Photo-rea
evo_traj kitti 09.txt --plot --plot_mode=xz 10. KITTI 数据集的真值文件 10: evo_traj kitti 10.txt --plot --plot_mode=xz 参考链接 [1] KITTI. The KITTI Vision Benchmark Suite. [EB/OL].https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php(中的data_odometry_poses.zip/dataset/pose...
aloam_kitti_00 13:34 LIO-Mapping复现(3D LiDAR SLAM) 01:08 LVI_SLAM复现(3D LiDAR SLAM) 28:19 LIO-SLAM复现(3D LiDAR SLAM) 02:56 基于HKUST数据集的LOAM_livox复现V2(3D LiDAR SLAM) 07:27 基于HKUST数据集的LOAM_livox复现V1(3D LiDAR SLAM) 08:48 基于nsh_indoor_outdoor数据集的LeG...
KITTI数据集轨迹真值是一个高精度的点云数据集合,用于评估和训练各种计算机视觉和机器人技术。这个数据集包含了丰富的点云序列,每个序列都经过严格的测试和验证,以确保其准确性和可靠性。这些点云序列可用于点云拼接、三维重建、运动跟踪等应用,为研究人员提供了宝贵的数据资源。
kitti-velodyne-00-01-pinslam p pingsh CC0 计算机视觉 1 5 2025-02-20 详情 相关项目 评论(0) 创建项目 文件列表 kitti-velodyne-00-01-pinslam.zip kitti-velodyne-00-01-pinslam.zip (7679.86M) 下载反馈建议功能升级啦! •预置高频标签帮你快速锁定问题 •在线交流、邮件、电话,随你选择Hidden...
Ground Truth of KITTI dataset (odometry benchmark) for loop closure detection or visual place recognition - KITTI_GroundTruth/kitti00GroundTruth.mat at master · z014xw/KITTI_GroundTruth
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