首先从 KITTI 数据集 官网 (The KITTI Vision Benchmark Suite ) 获取 KITTI odometry数据集00-10真值 二、真值轨迹绘制方法 下载的真值文件压缩包 data_odometry_poses.zip ,解压之后可以看到 KITTI 数据集的提供的真值文件(00-10)中,提供了左相机坐标系的第i个位姿(即z指向
KITTI数据集轨迹真值是一个高精度的点云数据集合,用于评估和训练各种计算机视觉和机器人技术。这个数据集包含了丰富的点云序列,每个序列都经过严格的测试和验证,以确保其准确性和可靠性。这些点云序列可用于点云拼接、三维重建、运动跟踪等应用,为研究人员提供了宝贵的数据资源。