Odometry数据集 国内下载地址:OpenDataLab 引领AI大模型时代的开放数据平台 KITTI data_odometry_gray下载地址:pan.baidu.com/s/1ecGfOS 提取码:du1t KITTI data_odometry_color下载地址:pan.baidu.com/s/1BtQUxZ 提取码:trf5 KITTI data_odometry_velodyne下载地址:pan.baidu.com/s/1tFd-yI 提取码:tc10 Raw...
高翔老师的《SLAM 14讲》是非常优质的SLAM入门教材,其中demo代码也很好用。第13讲中给出了一个基本的前端工程文件,需要用户自己去下载相应的数据集,由于网络问题,国内用户下载起来不是很方便,同时完整下载整个数据集需要22GB,而运行demo只需要某一个,故整理后传到百度网盘,方便后来者。大小在2GB。 链接: 链接:pan...
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。 KITTI包含市区、乡...
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村...
使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括: 1)点云文件的格式转换 2)点云转换矩阵的推导 3)代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1、点云建图效果 图1 ...
kitti Odometry数据集,带位置真值的数据,包含11个场景,但可惜只对齐了图像和激光数据,没有oxts数据,也就是没有rtk、imu等数据,对于做vio、lio等任务就没法搞了,好在数据说明里有写到这11个场景对应的raw数据,如下: seq_map = { "00": {"name": "2011_10_03_drive_0027", "start": 0, "end": 4540}...
Monocular Visual Odometry Dataset 下载地址:https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/mono-dataset 这是一个用于评估单目视觉里程计 (VO) 和 SLAM 方法的跟踪精度的数据集。它包含 50 个真实世界序列,包括 100 多分钟的视频,在不同环境中录制 - 从狭窄的室内走廊到广阔的室外场景。 KITTI 道路数据集 http://...
使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括: 1)点云文件的格式转换 2)点云转换矩阵的推导 3)代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1、点云建图效果 图1 ...
KITTI数据集是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。 KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多...
SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 数据列表 数据名称上传日期大小下载 SemanticKITTI Dataset.zip2023-03-0366.11KB ...