KITTI data_odometry_velodyne下载地址:pan.baidu.com/s/1tFd-yI 提取码:tc10 Raw data数据 KITTI raw data可以复制下载链接的地址至迅雷,实测迅雷可以下载 https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_calib.zip https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/...
通过作者在项目主页上提供的链接可以下载好KITTI数据集并解压,得到一个dataset文件夹。我把它直接放在桌面上,因此路径为:~/Desktop/dataset 首先我们应当在ORB-SLAM2项目的主文件夹下,以我的路径为例: ~/Desktop/ORB_SLAM2-master 然后假如我要跑 KITTI 的 00 文件夹下的数据集,就输入: ./Examples/Stereo/stere...