这说明 kitti odometry 数据集是纯视觉的数据集,是只用于验证纯视觉SLAM的数据集。 如果想要使用其他传感器数据(比如GPS、IMU、彩色图像等),那么就需要去 kitti raw data 页面下载。 kitti raw data 页面,每个序列对应的数据集都有 [unsynced+unrectified data] [synced+rectified data] [calibration] [tracklets]...
分享一个KITTI-odometry下载链接Download - Hello Dataset/KITTI-odometry Kitti传感器主要包含相机、GPS/IMU...
KITTI Dataset 1 简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉...
Monocular Visual Odometry Dataset 下载地址:https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/mono-dataset 这是一个用于评估单目视觉里程计 (VO) 和 SLAM 方法的跟踪精度的数据集。它包含 50 个真实世界序列,包括 100 多分钟的视频,在不同环境中录制 - 从狭窄的室内走廊到广阔的室外场景。 KITTI 道路数据集 http://s...
下面是data_odometry_poses/dataset/poses中的文件：3. 下载 转换程序kitti_poses_and_timestamps_to_...
使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括: 1)点云文件的格式转换 2)点云转换矩阵的推导 3)代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1、点云建图效果 图1 ...
· KITTI Odometry 2012 https://opendatalab.com/161 参考资料: [1]https://mp.weixin.qq.com/s/mN95DvNj2CCvPoxDJUkVuA [2]张杰. 基于激光雷达点云的船舶目标检测方法研究[D].哈尔滨工程大学,2021. [3]https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/118873033 ...
SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 数据列表 数据名称上传日期大小下载 SemanticKITTI Dataset.zip2023-03-0366.11KB ...
KITTI Dataset 1 简介 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环...
Ground Truth of KITTI dataset (odometry benchmark) for loop closure detection or visual place recognition - z014xw/KITTI_GroundTruth