现在说说怎么配准,由于Kinect可以得到真实点的三维坐标,因此深度图的配准可以用一些简单特殊的方法。 设P_ir为在深度摄像头坐标下某点的空间坐标,p_ir为该点在像平面上的投影坐标(x、y单位为像素,z等于深度值,单位为毫米),H_ir为深度摄像头的内参矩阵,由小孔成像模型可知,他们满足以下关系: 又设P_rgb为在RGB...
1、kinect有一个rgb摄像头,可以获取彩色图像,因此我们有了一张平面图像。 2、那么如何获取深度图像呢.kinect使用的是结构光。kinect使用的是光斑,不是上图中的条纹,但原理是一样的,kinect用红外发射器发射一 Kinect的秘密 Processing函数库例如Simple-OpenNI。我将使用六个版本的viewer应用程序来解释Kinect的成像。 版...
现在说说怎么配准,由于Kinect可以得到真实点的三维坐标,因此深度图的配准可以用一些简单特殊的方法。 设P_ir为在深度摄像头坐标下某点的空间坐标,p_ir为该点在像平面上的投影坐标(x、y单位为像素,z等于深度值,单位为毫米),H_ir为深度摄像头的内参矩阵,由小孔成像模型可知,他们满足以下关系: 又设P_rgb为在RGB...
现在说说怎么配准,由于Kinect可以得到真实点的三维坐标,因此深度图的配准可以用一些简单特殊的方法。 设P_ir为在深度摄像头坐标下某点的空间坐标,p_ir为该点在像平面上的投影坐标(x、y单位为像素,z等于深度值,单位为毫米),H_ir为深度摄像头的内参矩阵,由小孔成像模型可知,他们满足以下关系: 又设P_rgb为在RGB...