搜索的近邻点,已经按照由近到远进行排序,同时搜索的最近点,是该搜索点自身(如果待搜索点属于kdtree中某一点的话)。搜索近邻点结果如下,红色箭头为待搜索点,搜索的50个点位于该点附近,证明搜索的近邻点正确。 2.2 距离近邻点搜索 近距离搜索是搜索距离该点距离范围内点,即所有点到该点距离均小于该范围,使用函数...
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <ctime> #include<string> using namespace std; //注意传入函数的点云各点不重合 //接口kdtree函数 int KdtreeSearch(int pointcount, float* pointsx, float* pointsy, float* pointsz, float pointx, float pointy, float pointz, int num, float* A...