sudo pip install pyx 安装完这个包之后还是报错,python语法上的,类似下面这些,反正都是与pyx相关的,因为我电脑上有两个版本的python,我就怀疑是不是pip安装的路径不对,后来参考了n多博客,发现依然没用。 Traceback (most recent call last): File "kalibr_create_target_pdf", line 206, in <module> generat...
git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git 6、编译 cd ~/kalibr_workspace catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4 7、设置环境 source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash 8、测试安装是否成功 kalibr_calibrate_imu_camera --target april_6x6.yaml --cam camchain.yaml --imu imu_adis1...
1、安装kalibr标定工具需要先安装ROS,ubuntu18.04对应的ROS版本是melodic 安装方法:sudo apt install ros-melodic-desktop-full 2、安装kalibr 安装方法: sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-...
注:网上的教程里这一步会写pip install,但是亲测无法安装,需要用apt install。 3. 创建工作环境 建一个文件夹。 mkdir -p ~/kalibr_workspace/src cd ~/kalibr_workspace source /opt/ros/melodic/setup.bash catkin init catkin config --extend /opt/ros/melodic catkin config --merge-devel # Necessary ...
2、安装python-igraph sudopipinstallpython-igraph--upgrade 本步骤如果不成功,则可以直接安装: sudoapt-getinstallpython-igraph 3、设置工作空间 mkdir-p~/kalibr_workspace/src cd~/kalibr_workspace source/opt/ros/melodic/setup.bash catkininit catkinconfig--extend/opt/ros/melodic ...
kalibr安装与使用 强留**强留上传18.55MB文件格式docx 可以用于双目IMU联合标定 (0)踩踩(0) 所需:1积分 网络安全行业白皮书,是一份中国网络安全行业现状调研报告 2025-02-21 14:56:33 积分:1
使用kalibr对双目-IMU进行标定(小觅相机) *第一次安装的时候没成功,但是之后可以用kalibr提供的数据集进行标定,但是之后标定,好像无法识别pinhole-radtan model。 *我在安装过程中遇到过好几次失败,网上查的办法都不...协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article...
kalibr安装地址啊啊啊啊 le**ss上传70B文件格式txt kalibr安装地址啊啊啊啊 (0)踩踩(0) 所需:1积分 网络安全行业白皮书,是一份中国网络安全行业现状调研报告 2025-02-21 14:56:33 积分:1