sudo pip install pyx 安装完这个包之后还是报错,python语法上的,类似下面这些,反正都是与pyx相关的,因为我电脑上有两个版本的python,我就怀疑是不是pip安装的路径不对,后来参考了n多博客,发现依然没用。 Traceback (most recent call last): File "kalibr_create_target_pdf", line 206, in <module> generat...
1、安装kalibr标定工具需要先安装ROS,ubuntu18.04对应的ROS版本是melodic 安装方法:sudo apt install ros-melodic-desktop-full 2、安装kalibr 安装方法: sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-...
git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git 6、编译 cd ~/kalibr_workspace catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4 7、设置环境 source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash 8、测试安装是否成功 kalibr_calibrate_imu_camera --target april_6x6.yaml --cam camchain.yaml --imu imu_adis1...
1. 安装ros melodic版本 2. 安装依赖环境 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules software-properties-common software-properties-common lib...
安装python-igraphsudopipinstallpython-igraph--upgrade本步骤如果不成功,则可以直接安装:sudoapt-getinstallpython-igraph3、设置工作空间mkdir-p~/kalibr_workspace/srccd~/kalibr_workspacesource/opt/ros/melodic/setup.bashcatkininitcatkinconfig--extend/opt/ros/melodiccatkinconfig--merge-devel#Necessaryforcatkin_...
kalibr安装与使用强留**强留 上传18.55MB 文件格式 docx 可以用于双目IMU联合标定 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 网络攻防课程靶场实验报告 2024-12-08 16:00:24 积分:1 修复hadoop漏洞 返回401漏洞 2024-12-07 22:57:50 积分:1 ...
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