之后对准标定板,尝试移动realsense D435i,同时要确保标定板一直在三个图像当中,如下图 步骤四:修改相机帧数(官方推荐是4Hz,尽管实际频率不完全准确,但是不影响结果) kalibr在处理标定数据的时候要求频率不能太高,一般为4Hz,我们可以使用如下命令来更改topic的频率,实际上是将原来的topic以新的频率转成新的topic,实...
kalibr 是上述这些工具中，唯一一个可以标定camToImu的。是vio比不可少的工具，其他的都有替代品。
Kalibr is a toolbox that solves the following calibration problems: Multiple camera calibration: intrinsic and extrinsic calibration of a camera-systems with non-globally shared overlapping fields of view Camera-IMU calibration: spatial and temporal calibration of an IMU w.r.t a camera-system ...
之后对准标定板,尝试移动realsense D435i,同时要确保标定板一直在三个图像当中,如下图 file 步骤四:修改相机帧数(官方推荐是4Hz,尽管实际频率不完全准确,但是不影响结果) kalibr在处理标定数据的时候要求频率不能太高,一般为4Hz,我们可以使用如下命令来更改topic的频率,实际上是将原来的topic以新的频率转成新的topi...
kalibr在处理标定数据的时候要求频率不能太高,一般为4Hz,我们可以使用如下命令来更改topic的频率,实际上是将原来的topic以新的频率转成新的topic,实际测试infra1才是对应左目相机。 使用Ctrl+shift+T,打开新的终端,一个终端运行一个,分别运行 rosrun topic_tools throttle messages /camera/color/image_raw 4.0 /...
kalibr在处理标定数据的时候要求频率不能太高,一般为4Hz,我们可以使用如下命令来更改topic的频率,实际上是将原来的topic以新的频率转成新的topic,实际测试infra1才是对应左目相机。 使用Ctrl+shift+T,打开新的终端,一个终端运行一个,分别运行 rosrun topic_tools throttle messages /camera/color/image_raw 4.0 /...