小车端程序主要是对串口数据进行处理,在K210端我们的18-19为串口数据输出端,对接我们小车上的A2-A3,波特率为9600要相同,TX-RX交叉连接。 主串口的初始化 接收信息软件串口的初始化,波特率要与K210相同。 使用的中间变量的初始化 当串口收到数据时,开始接收数据。 K210发出的每条数据都带了回车,读取这一段数据。
# 机器人巡线例程 # # 跟随机器人做一条线需要很多努力。 本示例脚本显示了如何执行跟随机器人的 # 机器视觉部分。 您可以使用此脚本的输出来驱动差分驱动机器人遵循一条线。 # 这个脚本只是产生一个转动的值,告诉你的机器人向左或向右。 # # 为了使这个脚本正常工作,你应该把摄像机指向45度左右的一...
K210摄像头巡线小车,车体控制使用esp32,电机驱动是tb6612。#arduino创客编程 #Mixly #摄像头识别 - 蜗小侠于20240430发布在抖音,已经收获了3896个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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基于stm32c8t6的库函数版本的送药小车,但现在尚不完整,openmv巡线,k210识别数字,没有加红绿灯和手势转向,暂时用的延时,现在可以基本识别数字后转向判断等。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:13 积分 电信网络下载 JavaCodeAcc 2025-03-19 22:01:03 积分:1 ...
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