小车端程序主要是对串口数据进行处理,在K210端我们的18-19为串口数据输出端,对接我们小车上的A2-A3,波特率为9600要相同,TX-RX交叉连接。 主串口的初始化 接收信息软件串口的初始化,波特率要与K210相同。 使用的中间变量的初始化 当串口收到数据时,开始接收数据。 K210发出的每条数据都带了回车,读取
编程环境：使用Mixly软件进行图形化编程，简化代码编写过程。串口通信：小车端使用ArduinoUNO 328P主控，K210的串口与小车上的对应端口连接，波特率设置为9600，确保数据通信稳定。测试与调试：上传完整代码后进行测试，观察小车的巡线效果和路口识别能力，根据测试结果调整PID参数和巡线逻辑。学习资源：参考齐...
本期视频主要是介绍小车车体和硬件部分、巡线效果演示、K210识别线与十字路口讲解、K210与开发板之间通信协议、蓝牙APP通信协议简单介绍、OLED显示屏显示函数介绍,欢迎大家一起交流学习~, 视频播放量 4112、弹幕量 0、点赞数 61、投硬币枚数 13、收藏人数 119、转发人数 51
K210图形化PID小车巡线编程教程详解本教程以AIstart_k210主板为核心，通过Mixly软件，演示如何轻松实现PID寻线任务，以齐护小车为例。首先，固件选择firmware_2055KB.bin，这是标准的齐护K210固件。基本原理是通过查找色块获取偏移量和关键点数据，如十字路口、T字路口、起停线等，然后利用PID算法进行处理...
K210摄像头巡线小车,车体控制使用esp32,电机驱动是tb6612。#arduino创客编程 #Mixly #摄像头识别 - 蜗小侠于20240430发布在抖音,已经收获了3993个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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基于stm32c8t6的库函数版本的送药小车,但现在尚不完整,openmv巡线,k210识别数字,没有加红绿灯和手势转向,暂时用的延时,现在可以基本识别数字后转向判断等。
基于stm32f407的送药小车,k210识别,openmv巡线,附带几个研究题目 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:15 积分 电信网络下载 计算机网络入门到实战:从基础知识到高级协议的全面指南 2025-03-20 15:39:40 积分:1 Spring Boot高并发性能优化与微服务架构挑战分析 2025-03-20 15:33:46 积分:1 ...
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