【实时碰撞检测算法Summary】k-DOP碰撞检测 K-DOP名词解释 平行平面包围体,不过平行平面是轴对齐的。利用一个法线和两个浮点数值来确定平行平面的位置。而这个法线分量一般限制在(+-1,+-1,+-1)中。 k越多,包围盒的拟合效果就越好,而且由于物体之间的法线可以共享(都是限制的),所以存储空间也会减小,k-DOP只...